扒一扒波士頓動力研發的那些逆天機器人

從BigDog大狗機器人，到能空翻的Atlas人形機器人，再到能上下樓梯的SpotMini四足機器人，成立於1992年的波士頓動力可謂一直走在機器人領域的前沿。今天我們就來扒一扒這家獨領風騷的企業到底研發了哪些具有跨時代意義的逆天機器人。

1. RHex

RHex是一款六足機器人，高14釐米，重12公斤，可負載2公斤，蓄電池供電，6個舵機，具備視覺系統。RHex擁有專門的抗擊打設計，防水能力強，可穿越各種複雜地形。與蜥蜴相似，RHex可以輕鬆跳躍溝槽、攀爬矮牆，或者是180度跳躍翻身。

2.SandFlea

SandFlea是為軍方開發的小型偵察機器人，它的高度只有15釐米，不過重量只有5公斤，其不具備負重能力，主要在比較平坦的地面運動，不過它可以通過一條彈跳腿跳過障礙，它最高可以跳10米高，每次充電可以彈跳25次左右。

機器人所配備的激光測距儀會幫助它測量起跳點與目標之間的距離，並幫助它計算出合適的路線。之後它會向上翻轉，在壓縮空氣的驅動下向上彈起。在飛行過程中，內置的陀螺儀能提供足夠大的慣性，使 SandFlea 始終保持水平姿態，從而為攝像頭提供穩定的視角，而橡膠輪胎能夠吸收大部分著陸時產生的震動，避免攜帶的裝備遭到損壞。

3.BigDog

BigDog體型巨大，身高0.9米，體重達109公斤，具備極強的環境適應能力和運輸能力，能夠負重150公斤在雪地，森林，草叢，沼澤等極端環境運行，一次充電可以跑10公里。

4.WildCat

Wildcat奔跑的速度可達32千米/小時，並且能主動選擇奔跑路線，不需要人為去進行干預。此外，WildCat還可以疾馳、快速跳躍和轉身。

5.LS3

LS3的特點在於其超強的負載能力和續航能力。它可以攜帶超過500公斤的有效載荷，實際實驗中其可以完美攜帶182公斤載荷持續續航24小時。在使用時根據計算機視覺控制自動跟隨使用者。

6.Spot

Spot 機器人重約 160 磅，四肢由電動馬達液壓驅動，頭部有一個快速旋轉的傳感器，可以在斜坡、草叢中行走，還能夠爬樓梯，跑步。它還可以通過激光雷達偵測外界環境，並以此調整運動姿態。

7.Handle

Handle機器人高約1.98米，行進速度為每小時14公里，垂直跳躍高度為1.2米。電力運行電子和液壓驅動器，一次充電的續航能力約為24公里。Handle可以說是一款具備劃時代一樣的輪足式機器人。不僅僅能在平整地面運行，還可以在崎嶇的草地，有一定斜度的坡地運行，並且具備精準的跳躍功能。

8.Atlas

Atlas是波士頓動力（BostonDynamics）公司正在開發的仿人型機器人中的最新產品，現在的Atlas有1.5米身高、75千克重量，可穩定負重11千克。Atlas的控制系統可協調手臂，軀幹和雙腿的運動，實現全身移動操作，並且有較好的平衡能力。從波士頓動力陸續放出的視頻來看，Atlas機器人已經能夠在雪地、草地、崎嶇不平的地面上行走，這次則順暢地跑步，而且實現後空翻、跳躍障礙物、雙臂搬運物品等動作。

9.SpotMini

SportMine與其他機器人最大的區別在於使用場景，其定位於家庭和辦公室，是一款消費級機器人。在spot的基礎上增加了一個5自由度蛇頭，可以取放物品，並且續航時間提升了一倍，運行噪音極大減小。從最近放出的視頻來開，SpotMini已經學會了很多技能，比如開門、倒地後自己重新站起來，最近還學會了自主導航、上下樓梯。

賣給軟銀後，我們看到波士頓動力的研究速度有了一定程度的加快，特別是Atlas，Handel這兩款工業場景機器人，同時最近剛剛確定準備籌劃於19年進行sportsmini的商業化量產，並在今年試產100臺。如果sportsmini商業化成功，相信很快就會帶來第二批工業/家用級機器人，可以預見的是第二批肯定會融入人工智能因素。