為什麼步進電機會出現振動現象？
要搞清楚這個問題，就得先了解伺服電機的兩大特性：
1、電機轉速很高：矩頻特性
2、電機轉速較低：低頻振動特性
在不同輸入頻率下與輸出轉矩的數值變化關係。對步進電機來說，隨著輸入頻繁的升高，輸出轉矩下降很快。在工程上，由於這種特性，就帶來了在設計和應用上對這種電機特性的關注。因工程上要保證不管在什麼轉速下，都要求扭矩必須滿足工作要求。既：步進電機輸入頻率，輸出轉矩的座標點，必須落在矩頻曲線圖的轉速軸，頻率軸，特性曲線包圍的範圍內，才能正常工作。而其他電機（如：伺服電機）由於在很大轉速範圍內，輸出轉矩變化不大，這就是我們常說的恆轉矩輸出。
往往步進電機如果不存在損壞的情況下，出現振動的原因就是因為這兩大特性。
如何解決步進電機的振動問題？
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