如何編寫優質的PLC/PAC程序？首先來看看我們收集到從業者是怎麼說的：
A：編程這個東西只可意味，不可言傳。總體感覺開始偏向計算機語言編程的風格，有異曲同工之妙。從標準化到模塊化，再到面對對象，編程風格不斷變化。是因為控制複雜程度不斷提前，項目越來越大，越需要清晰的思路。
B：自動化控制要求從業人員，豐富的理論知識和實際維修經驗。編程思維縝密是從日積月累中來，要多學人家的經驗結合自己的實際情況，勤學苦練。要有鍥而不捨的精神！向老師學習，希望多寫更多好文章，讓我們學到更多懂得更多。
C：plc編程不僅僅需要對工藝流程很瞭解，還需要很清晰的邏輯思維和結構思維，我很認同通用程序用標準化的編程語言，核心功能用特殊指令或封裝成功能塊，做到簡潔明瞭又有一定的保密性
D：寫程序就應該有足夠的詞彙積累，能用指令處理就不要用技巧處理
E：我經常就是先把這套設備得控制流程瞭解清楚，再根據客戶需要的功能分步驟編寫，手動，自動分開編寫，自動相同的部分做在子程序裡可以重複調用。調試有問題的時候找到對應動作的區域修改就行，不影響整個程序的其他動作。
F: plc編程不僅要對工藝流程、工藝要求有充份的瞭解，還要進行程序標準化；可編程控制器(PLC)技術廣泛應用於各種工業控制領域，它具有流程控制、數據採集、設備控制與輸出、工程報表、數據與曲線等輸出強大功能.這些標準功能使用能做到標準化程序並封裝成各功能塊，這樣就便於程序調用和調試，程序BUG會更少。
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針對這個話題，我們邀請大神鄧李老師來給大家談談他的總結。鄧李老師是工業自動化專業，從事專業課教學十二年；後進入羅克韋爾自動化，任培訓師和現場服務工程師十八年。具有豐富教學經驗和現場工作經驗，已出版專業書籍三本（《PAC編程基本教程》、《集成架構中型系統》、《ControlLogix系統實用手冊》），在行業內頗有影響。滿滿都是乾貨，希望對大家有用。
毫無疑問，每一個編程的項目開發人員，都希望自己編出的是好程序，什麼是好的程序？盡情地施展聰明才智，別出心裁，標新立異、奇思妙想、獨樹一幟、與眾不同就是好的程序嗎？我恐怕不能苟同。我認為好的程序應該具備如下幾點：
嚴密性
邏輯嚴謹，執行準確，絕無疏漏，這點應該是共識，這個嚴密不僅有控制進程的嚴密，還有例程調用的嚴密，指令執行的嚴密。嚴密性跟編程之前的規劃也是有關的，緊扣生產過程進程，分析控制對象的動作，仔細地規劃項目的程序結構，安排執行的順序，這都是保證嚴密的基礎。
正確性
勿庸置疑的是控制邏輯處理的正確，針對控制對象的邏輯關係選對指令。正確地使用指令是非常重要的，什麼情況該用什麼指令，正確理解指令執行的過程和正確設置參數，給予輸出指令的梯級條件是否正確，預掃描和後掃描的影響如何，這些都是需要考慮的，儘量避免指令或例程的陷阱。
對稱性
現場很多控制對象的活動具有對稱性，尤其是一些具有互鎖關係的動作，對應編寫的邏輯處理也應具有對稱性，例如幾個互鎖關係的同類控制動作，除了梯級條件和數據狀態不同，梯級的邏輯結構應該是一樣的，尤其是規律性的交替執行。對稱動作採用不對稱的邏輯執行，本身的嚴密性就值得懷疑，對稱也是判斷編程嚴密性的一個準則。
規律性
控制過程的動作大都具有規律，基於分析控制過程的功能方框圖，在編寫的例程中要表現出這種規律，哪些是常規的主流執行動作，哪些是重複執行動作，哪些是條件式的調用動作，哪些是設備之間的約束關係，以及生產進程的顯示，都要有脈絡清晰明瞭的體現。
可讀性
程序是寫給別人看的，別人很容易讀明白，自己以後也能很快讀明白，當時的得意之作，不要過一陣連自己也讀不懂了。思路要清晰，表達要清楚，這點可以參照寫文章的心得，有中心、有層次、有重點、有排比、有修飾，規律和對稱的編程自然是可讀性強的。當然，每個梯級邏輯或操作數的文字說明是必不可少的，這將幫助我們理解過程處理和編程思想，說明有時比梯級邏輯本身更重要。
標準化
對待同一個需求控制的處理，可以用指令功能解決的，不要技巧編程去解決，因為指令功能是共性的，如何設置參數，如何運行指令，都有固定的模式，大傢俱有共識；編程技巧有時是很個性化的，即便構思非常精巧，但別人很難把握思路，特別是後期的維護人員不容易讀懂程序。尤其PAC控制器更是提供了標準化編程的平臺，即使是新手也能編寫出規範的程序來。
以上幾點，最能體現好程序的是標準化，只有標準化的編程最容易達到嚴密、正確、對稱、規律、可讀，標準化往往是長期經驗積累的最終形式，可編程序控制器的發展歷史，就是一個沿標準化方向發展的過程，直接用於編程的指令系統表現則尤為明顯。
在PAC控制器系統中提供各種編程方式，更是多方地提供了標準化的編程平臺，這對當今項目開發所追求的短工期、高效率、低成本的目標，具有十分重大的意義，並在實踐中得到認可。
此外，標準化的編程還在項目開發者和現場維護人員之間達成了某些共識，使後者更容易解讀程序和查找故障，這在生產實際中十分有效，尤其是某些行業，本來就有一些共同遵守的規則，更是要通過標準的程序來體現。
（圖源：RA官網）
面對同一個需求，我們可以看到二種編程處理情況：
技巧處理，可能是非常精妙的技巧，讓人拍案叫絕；也可能讓人百思不得其解，經過解釋才讓人明白；或者廣泛流傳的一種技巧，讓人們達到了共識，如自保持位邏輯的編程方法。不管是什麼情況，技巧是個性化的處理，難以作為標準。
功能處理，根據指令的功能和固有的指令編程模式，讓解讀程序的人很快理解處理的目的和結果。這是通用的，所有的人都容易明白的，指令功能是共性化的處理，標準的做法，但是需要學習指令的運用方法。
編程的一般原則是，能用指令功能處理的，儘可能不要用技巧處理。
道理是顯而易見的，只有共性的東西才是可以共識的，容易共用的。畢竟一個程序項目是大家共有的，具有從開發人員移交到維護人員的延續性，要讓更多的人更容易參與項目。
我們學習編程，一定要研究指令的功能和相應的運用方法，用以編寫標準的、易讀的程序。所以，我們要對控制器指令系統中的每一條指令，給予充分了解，參數的含義、指令的動作、執行的條件，才能準確無誤地使用指令。儘可能使用指令功能處理問題，儘量避免使用技巧編程處理。
此外，養成良好的編程習慣也是至關重要的，記住某些指令的使用慣例和典型處理，這是前輩經驗流傳，良好的編程習慣可以幫助你避免落入一些程序運行的陷阱，以免在調試系統時為某些邏輯處理結果感到困惑。良好的編程習慣可以讓你對自己編寫的程序具有自信，準確堅定地排除不可能情況，不會盲目質疑而耽誤了調試的時間。良好的編程習慣是經歷了考驗的工作方式，保持它可以減少錯誤的產生，加快編程速度，提高工作效率。
圖源：互聯網
編程序就跟寫文章一樣，你既可以寫成一篇隨心所欲的散文，也可以寫成一篇思維慎密的論文。讀散文每個人都可以有不同的理解和感受，甚至得出不同的結論；論文卻可以讓人準確地理解作者所要表達的內容，其論點明確、邏輯清晰、層次分明，結構嚴謹，論述清楚。把程序編得像一篇論文，應該就是編寫好的程序的基本要求吧。
編程序跟寫文章有許多相似之處。
- 寫文章，有中心思想，段落大意，在闡明一件事情時，你會圍繞這件事情在一個文章段落裡進行描述；編程序，有核心控制，運行進程，面對一個控制對象，在一段梯級邏輯中，編輯相關的邏輯關係和工作狀態處理。
- 寫文章，你掌握的詞彙越多，遣詞造句的能力就越強，表述事情就越清晰準確；編程序 ，你對指令的功能理解得越清楚正確，運用指令的能力就越強，在不同情況下能準確地選擇適合指令。
- 寫文章，描述相似事物類比的排比句，讓人易讀且更容易看清事物之間的聯繫，並有閱讀美感；編程序，工控對象很多情況下也具有對稱性，如果你編寫的程序邏輯關係上是對稱性的，同樣有閱讀美感，並讓人感到邏輯上值得信賴。
- 寫文章，有開頭和結尾，概述式的開頭和總結式的結尾前後呼應；編程序，有初始化的處理和結束的處理，數據的進入和數據的送出信息流向清楚。
- 寫文章，時不時的引用成語熟句，言簡意賅，耐人尋味；編程序，按需求引用專門的指令，調用特殊宏彙集，梯級簡單，處理隱藏。
在學習編程時，你不妨想象你在學習寫文章，就像中小學時你的語文老師教給你的那樣，先從造句開始，然後學習寫段落，最後完成一篇文章，並在寫作過程中積累詞彙和學習表述，提高寫作能力。我們的編程訓練也應循序漸進，從基本的指令開始，編寫簡單的梯級邏輯，然後學習圍繞一個控制對象編寫一段梯級邏輯的處理，最後完成一個小的項目，並在編程過程中，熟悉指令和訓練思維，提高編程能力。
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