美國研製的民兵3導彈是世界上最早採用分導式多彈頭技術的洲際導彈。它屬於第三代彈道導彈，是民兵2導彈的改進型。這種彈道導彈是美國“三位一體”戰略核力量中的一支重要的陸基核威懾力量。該導彈於1964年進行方案論證，1966年開始研製，1968年8月首次飛行試驗。1970年6月至1975年6月完成部署，共部署550枚，於1978年停產。該導彈彈長18.26米，彈徑1.67米，起飛質量35.4噸，起飛推力912千牛，投擲質量902千克。民兵3導彈攜帶3枚MK12A/W78核彈頭，子彈頭落點間距離可達(60-90)千米，甚至更遠，單個彈頭威力達34萬噸TNT當量，具有打擊多個硬點目標的能力。其最大射程為(9800-13000)千米，最大彈道射高1216千米，最大飛行速度為馬赫數19.7，命中精度為(185-405)米，反應時間為32秒。
民兵3導彈採用三級固體火箭發動機，通過加固地下井發射，命中精度比“民兵”Ⅱ導彈提高一倍。制導系統為NS-20慣性制導，該系統總重110千克，平均無故障時間為9600小時。採用G10B動壓氣浮自由轉子陀螺，漂移率為0.005°/小時。NS-20採用混合顯式制導，對各項系統誤差進行了修正補償，並改進了地球物理參數的精度，還用末助推系統來修正主動段積累誤差。
這種導彈有兩種分導式多彈頭，已有250枚導彈採用MK-12型彈頭。該彈頭有3枚核TNT當量為17.5萬噸的子彈頭，其核裝置代號為W62，突防艙中有金屬箔條幹擾絲和誘餌。另有300枚導彈頭用MK-12A型彈頭，它是MK-12的改進型。這種彈頭含有3枚核當量為33.5萬噸的子彈頭，其核裝置代號為W-78。MK-12A改進了制導系統軟件，使命中精度提高一倍。
美國從1982年開始對民兵3導彈、發射井和發射控制中心部分設施實施了屍體化延壽計劃，進一步地提高了導彈武器系統的可靠性、可維修性和作戰效率，並進一步提高導彈的命中精度，使其命牛精度提高了25％。到1985年底已有400枚完成了改進工作。目前，現役的500枚“民兵”Ⅲ導彈總共可攜帶2000枚核彈頭，根據美俄《第二階段削減戰略核武器條約》的規定，“民兵”Ⅲ導彈將拆除其分導多彈頭，改用MK21/W87型單彈頭。
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