魚雷本是一種由艦艇、飛機等作戰平臺發射入水，利用自身動力航行，摧毀敵方目標的水中武器。但早在二戰初期，意大利人便異想天開，最早研製並使用了“人操魚雷”，即用人來操縱魚雷攻擊敵艦。
意大利首創秘密“水下暗器”，“豬玀”人操魚雷
在二戰的海戰場上，意大利海軍幾乎不值一提。但在地中海海戰中，意大利海軍中的一支特種部隊使用他們的獨門“水下暗器”-“豬玀”人操魚雷追殺英國戰列艦的歷史，卻成為世界海戰史上的奇特篇章。
“豬玀”是一種由人操縱的特戰魚雷，長6.7米，直徑0.64米，電機推進，航速23節，航程10海里，上面有兩個特製的座位，由突擊隊員跨上魚雷直接操縱。作戰時，突擊隊員坐在駕駛艙裡駕駛著魚雷靠近敵艦，然後將雷體與雷頭分離，並將裝有大量炸藥的雷頭固定在敵艦艦體上，再利用定時裝置炸燬敵艦。為了有效地使用這種特戰武器，意大利海軍在極端保密的情況下還專門成立了一支特戰部隊——第10快艇支隊，由意大利海軍司令部直接指揮。
1940年8月，意大利第10快艇支隊開始使用“豬玀”作戰。意大利“依裡德”號潛艇攜帶3艘“豬玀”偷襲英國皇家海軍的地中海艦隊錨泊地——亞歷山大港，可惜半路上“依裡德”號母艇被英軍飛機發現並擊沉，3艘“豬玀”也隨母艇葬身大海。9月，意大利海軍又派出“斯基爾”號母艇攜帶3艘“豬玀”出擊直布羅陀港，不過，由於港內英國軍艦全部出海，偷襲行動再次無功而返。1940年10月和1941年5月，“豬玀”的第3和第4次出擊也以失敗告終。急於大顯身手的“豬玀”在接連幾次的出擊行動中雖然遭受挫折、損兵折將，然而意大利海軍並沒有放棄。1941年9月，經過改進的“豬玀”又一次出征了，“斯基爾”號潛艇第4次潛入直布羅陀港，其所攜帶的3艘“豬玀”依次避開英軍的巡邏警戒進入港內錨地，成功地擊沉了2艘運輸船和一艘油船，取得了二戰以來首次使用人操魚雷襲擊的勝利。這一次偷襲成功，激起了意大利海軍再次使用“豬玀”攻擊亞歷山大港的強烈慾望。
1941年12月18日，意大利“斯基爾”號潛艇攜帶3艘“豬玀”悄然抵達亞歷山大港入口處約1海里，“斯基爾”號升起潛望鏡，艇長福格西中校仔細觀察了周圍情況，發現一切正常，便下令人操魚雷出動。3艘“豬玀”依次從母艇甲板上的特殊容器裡滑入海里，向亞歷山大港駛去。“斯基爾”號潛艇則立即向外後撤，一直到距離港灣五六海里處才浮出水面，嚴密監視著港內的一舉一動。3艘“豬玀”悄悄地向港灣駛去，作為此次襲擊行動的帶隊指揮，杜蘭德·貝尼上尉駕駛著一艘“豬玀”航行在最前面。然而，英軍為了防止德意軍隊偷襲，加固了亞歷山大港的防禦體系，甚至在水下都設立了多道防潛網。正當貝尼上尉一籌莫展之際，恰好有3艘英軍驅逐艦出海歸來，在用燈光信號表明身份後，亞歷山大港入口的防潛網慢慢打開。趁此機會，3艘“豬玀”迅速尾隨英艦順利入港，然後分別向個頭最大的3艘英艦駛去。貝尼上尉和比安奇軍士選中的是“勇士”號戰列艦，馬切格利亞上尉和斯傑蓋特軍士選中的是3.2萬噸的“伊麗莎白女王”號戰列艦，馬特洛塔上尉和馬利諾軍士選中的則是7500噸的“寒戈納”號油船。
目標選定後，3艘“豬玀”開始各自獨立行動，港內由於不時有英軍巡邏艇駛過，航行產生的尾流將輕巧的“豬玀”衝得左右搖晃，3組突擊隊員克服了種種困難，終於隱蔽接近了各自目標，並快速將定時炸彈卸下，可是經過長時間的操艇，體力消耗極大，幾乎都到了精疲力竭的地步，再也沒有力氣將卸下的炸彈固定在艦體底部，只能任其沉在艦船下方的海底，在定時器上調好引爆時間後，駕駛著半截雷體向港外撤去。不過，當貝尼上尉和比安奇軍士剛剛浮出水面，正想喘口氣休息片刻後再撤離，這時一束刺眼的光柱便牢牢照住了2人，隨著一陣“突突突”的引擎聲，英軍巡邏艇已經到了跟前，2人來不及作任何反抗就被俘虜了。不巧的是，其他4名突擊隊員也相繼被俘。根據事先的約定，6名被俘的突擊隊員一律以沉默來對付英軍的審訊，直到爆炸前10分鐘才告訴英軍。
但是，一切都太遲了。因為亞歷山大港水深只有13米，沉在海底的炸彈距離船底不過只有幾米，所以並沒有影響到爆炸的威力。隨著三聲地動山搖的巨響，3艘艦船的底部都被炸出了一大洞，並很快沉於海底。儘管有亞歷山大港地理之利，但是3艘艦船還是遭到了重創，特別是“勇士”號和“伊麗莎白女王號”戰列艦整整一年時間都無法出海作戰！所幸的是，艦上的官兵得到消息後已提前撤離了。“豬玀”此次襲擊亞歷山大港，使英軍地中海艦隊的戰列艦力量損傷一半，嚴重削弱和打擊了英軍地中海艦隊的作戰實力。1942年，意大利第10快艇支隊在地中海又先後炸沉同盟國運輸船10餘艘，總噸位近5萬噸。意大利甚至還計劃用遠洋潛艇攜帶“豬玀”遠程奔襲美國紐約。
然而頗具戲劇性的是，1943年9月意大利投降同盟國一方後，又用“豬玀”人操魚雷炸沉了多艘德國艦船，其中具體指揮襲擊亞歷山大港的貝尼上尉也從戰俘營回到了自己的部隊，再度披掛上陣，並因此而獲得了一枚勳章。特別巧合的是，為他授勳的正是時任同盟國駐意大利海軍使團團長的原“勇士”號戰列艦艦長摩根少將。
德國秘密建造多種型號人操魚雷
意大利人操魚雷的出色戰績和作戰效能，引起了法西斯軸心國家德國的極大興趣，德國海軍也組織力量秘密研製人操魚雷，以此作為對同盟國實施水下奇襲的秘密武器。
德國海軍先是用2枚潛用G7E型電動魚雷上下連接，成功研製出“黑人”人操魚雷。其雷體全長7.65米，排水量5噸，最大航速4.2節，上面作為運載器的魚雷為水密駕駛艙，其空間只能容納一名乘員，外為一個半球形的全透明塑料艙蓋；下面為裝載戰鬥部的實戰魚雷。“黑人”不具備潛航能力，只能從水面低速接近敵艦實施攻擊。“黑人”的名稱來自其設計者理查德·摩爾，共建造200艘。“黑人”於1944年3月進入德國海軍服役，4月底首次參加對安齊奧的攻擊行動，共有30艘“黑人”參戰，但戰果甚微，損失率卻極高，有13艘因故障沉沒，參戰的17艘也沒有取得任何戰果。在抗擊盟軍諾曼底登陸戰役中，德軍先後派出40多艘人操魚雷用於攔截和攻擊盟軍的登陸艦艇。7月5日，24艘“黑人”對盟軍展開了攻擊，成功擊沉了2艘英國掃雷艇，不過也付出沉重代價，最後只有9艘倖存回港。7月7日至8日間，又有21艘“黑人”對盟軍艦船發起攻擊，由於夜間能見度很高，只能在水面航行的“黑人”在盟軍嚴密監視下暴露無遺，雖然擊沉了一艘英國巡洋艦和一艘掃雷艦，但是21艘“黑人”全部被擊沉。8月16日至17日間，“黑人”再次展開攻擊，最後只擊沉了一艘英國“伊希斯”號驅逐艦。
由於無法進行潛航，“黑人”極易遭受敵方攻擊。因此，改進後的“松貂”人操魚雷在雷體首部設計了水槽，全長較“黑人”有所增加，達到8.3米，排水量達5.5噸，但最大航速仍為4.2節。由於安裝了一個樹脂玻璃的駕駛艙，其外型看起來酷似飛機。其儲水艙和壓縮空氣泵設計非常成功，其下潛深度可達30多米，但水下續航力十分有限，與“黑人”相當，以3節航速航行，最大航程僅為30海里。1944年7月，“松貂”進入德國海軍服役，到1945年5月共建造完成300艘。儘管較“黑人”有較大改進，但“松貂”仍存在較大問題。一方面，由於未安裝導航設備，其水下航行性能沒有明顯改善，可操縱性差；另一方面，由於未安裝潛望鏡，使其水下航行完全盲目，目標的定位、識別、攻擊等都無法隱蔽進行。1944年8月2日和3日間，58艘“松貂”對盟軍一支護航運輸編隊展開攻擊，最後成功擊沉1艘7219噸的自由輪、1艘掃雷艦和1艘907噸的驅逐艦，擊傷1艘巡洋艦和1艘7000噸的貨輪，不過，58艘“松貂”中僅17艘得以返回。8月16日和17日間，42艘“松貂”對正在靠岸的法國戰列艦“庫比特”號發動攻擊，將這艘幾近報廢的2萬噸級的戰列艦擊沉，此外還擊沉了2艘小型船隻、1艘757噸的英國護衛艦和1艘415噸的登陸艇，“松貂”自己也損失27艘，其中一艘在乘員被炮火擊斃後被盟軍俘獲。1944年9月，德軍又派出30艘“松貂”參與了對盟軍水面編隊的攻擊行動，最後損失了14艘而一無所獲。
德國海軍在改進“松貂”的基礎上，又研製成功了“鯊魚”人操魚雷。其全長增至11米，排水量達6噸，最大潛深10米，由於中部位置加裝了一個大容量蓄電池組，其最大航速可增加至20節，在採用3節航速下航程為90海里，幾乎是“松貂”型的3倍。不過，由於試驗未獲得完全成功，建造工作也因此被立即叫停，最終“鯊魚”僅建造一艘，未能投入批量生產。
日本建造自殺性特戰武器，“迴天”人操魚雷
1941年太平洋戰爭爆發後，日本海軍的潛艇部隊不僅沒有取得像樣的戰果，而且在同美軍的較量中一直處於下風。在這種情況下，日本海軍中一些年輕的潛艇軍官便萌生了研製自殺性武器實施特攻的想法，黑木博同中尉和仁科關父少尉就是其中最熱衷的兩位。因為曾經接受過袖珍潛艇的特別攻擊訓練，所以他們於1943年提出了研製人操魚雷的構想，計劃將一種供水面艦艇使用的93式魚雷改裝成人操魚雷，對美軍實施自殺性攻擊。1944年2月，鑑於形勢的不利發展，日本海軍部最終採納了黑木的方案，並秘密指令吳港海軍工廠魚雷試驗所試製這種人操魚雷。日本海軍開始將這種自殺式武器稱為“救國武器”，接著又稱“零六”，最後才定名為“迴天”，有藉此逆轉不利戰局之意。
借鑑意大利提供的人操魚雷技術，日本的“迴天”也採用普通魚雷改裝而成，雷體長約14米，直徑1米，排水量8.5噸，航速30節，航程40海里，裝550千克炸藥，是一般魚雷3倍。整個雷體分為前中後三部分：前部是炸藥艙，裝滿了烈性炸藥，外加一套接觸引爆裝置，與中部駕駛艙相連；後部是機器艙，一般配有一主一輔二臺柴油發動機；中部是駕駛員座艙，由於前艙裝藥太多，以致駕駛艙空間非常狹窄，僅能容一人蜷曲而坐，艙內還安裝了可用於操縱魚雷艇的駕駛盤、一部捕捉攻擊目標的潛望鏡以及少數必備儀表。為了節省原料，降低成本，提高命中率，“迴天”在生產中沒有配置返回艙，而是相應增加了炸藥量。操縱員進入駕駛艙後，艙門立即水密關上，此後便不能打開。這樣，操縱員在操縱“迴天”進行攻擊時，將無法像意大利突擊隊員那樣利用魚雷後半身返航，只能一往直前，發現目標後即與目標同歸於盡。因此，日本的“迴天”實際上是一種微型的自殺潛艇，或者說是一枚裝人的魚雷肉彈。
1944年7月，“迴天”試製成功後，日本許多年輕人盲目追求“以死報國”，紛紛要求參加“迴天”的訓練。由於操縱困難，“迴天”從研製成功到1945年8月戰爭結束，僅在訓練中就有55人死亡，包括“迴天”的研製者黑木大尉也沒有幸免。“迴天”共開發了五種不同型號，1—4型由93式魚雷改造，10型由92式魚雷改造，其中2、4、10型只製造了少量而且不曾投入實戰，3型還只是在概念階段，實際大量製造的只有1型，五型總共製造了420艘，實際使用了100艘左右。
1944年11月，首批“迴天”由潛艇母艇載運到作戰海區，準備去進攻美軍艦隊，沒想到美軍反潛力量非常強大，日本母艇還未等放出“迴天”，就紛紛被擊中自爆，只有幾艘衝向美艦，但在美國軍艦的猛烈炮火下，最後只有一艘美軍油船在錨地被擊沉。1945年2月硫磺島戰役中，日本海軍又派出3艘裝載“迴天”的潛艇參戰，其中2艘被美國軍艦擊沉，另外1艘在美國軍艦的不斷攻擊下，不得不狼狽逃竄，“迴天”則一艘也沒有發射出去。同年4月，在沖繩戰役中，2艘日本潛艇載著“迴天”再次出擊，結果被美國航母“巴坦”號和“安濟歐”號上的艦載機發現，結果2艘潛艇連同裝載的“迴天”遭到猛烈轟炸，最後一同葬身海底。
“迴天”本來是日本海軍於大戰最後階段使用的自殺式特戰兵器，但其不合理的畸形設計大大限制了搭載潛艇的潛航深度，操縱員必須在潛艇潛航之前進入“迴天”，使得母艇無法在距離敵艦較遠時開始潛航，因此搭載“迴天”的潛艇母艇經常成為美軍的攻擊目標。在美軍的強大火力面前，“迴天”的威力始終沒有能夠展現出來。由於日本法西斯迅速崩潰，日本海軍叫囂藉助“迴天”實施自殺性特攻的非人道企圖也始終沒有得逞。
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