上世紀30年代中期，美國在驅逐艦研製上做到了小步快跑。法拉格特級驅逐艦還在建造，美國就開始研製法拉格特級驅逐艦的下一級驅逐艦。
美國海軍對新型驅逐艦的設想是，保持5座127毫米單裝艦炮不變，魚雷發射管増至12管。後來對要求進一步補充，要求127毫米艦炮為高平兩用艦炮，既能夠射擊艦船又能高射防空。
就在“法拉格特”號建成服役的1934年，新式驅逐艦首艦開工建造。
1936年，該艦建成服役。該艦以著名海權理論馬漢命名。這型驅逐艦隨之被稱為馬漢級驅逐艦。馬漢級驅逐艦標準排水量1524噸，滿載排水量2137噸。武器配置為5門127毫米單裝高平兩用艦炮，12具533毫米魚雷發射管，4挺12.7毫米機槍，2條深水炸彈投放軌。該級驅逐艦最大航速37節。
總體來看，馬漢級驅逐艦是法拉格特級驅逐艦的改進型。二者表面差別很小，排水量和尺寸相似。特別是馬漢級驅逐艦的防護繼承了法拉格特級驅逐艦的薄皮特點，不僅艦體沒有裝甲帶。127毫米艦炮炮位也只有艦艏的一號二號炮位設置了炮塔，其餘炮位則是裸露在外，無絲毫防護。
如同相比一戰美國驅逐艦，法拉格特級驅逐艦大幅提升了動力一樣，馬漢級驅逐艦的動力相比法拉格特級驅逐艦又得到了巨大改進。馬漢級驅逐艦採用了新式鍋爐，壓力和溫度更高；採用了新式通用動力蒸汽輪機，功率更大，重量更輕。
這些改進沒有讓馬漢級驅逐艦的航速更進一步提升，但卻增強了該型艦的續航力。馬漢級驅逐艦續航力為12節航速下6940海里，比法拉格特級驅逐艦出1000海里。
法拉格特級驅逐艦僅建有8艘，而馬漢級驅逐艦建有18艘。
在1941年12月7日的偷襲珍珠港中，有3艘馬漢級驅逐艦正在入塢維修，她們全部嚴重受損：“卡辛”號被炸彈命中，在船塢中傾覆；“肖”號被炸彈引爆艦艏彈藥庫，艦艏嚴重破壞；“唐斯”號被多枚炸彈命中，彈藥庫殉爆，艦體嚴重破損。美國軍方將“卡辛”號和“唐斯”號的艦上設備、武器、主機更換進了新的艦體內。“肖”號則只是更換了艦艏。
從1942年起，一些馬漢級驅逐艦拆除了部分魚雷發射管，換裝防空機炮。
在整個太平洋戰爭中，馬漢級驅逐艦擔負了為登陸部隊提供火力支援、輸送掩護特種部隊、護航等一系列任務。有2艘馬漢級驅逐艦在1942年11月13日夜至14日凌晨的瓜達爾卡納爾島海戰中被日軍巡洋艦擊沉。另有2艘則是在萊特灣海戰中遭遇“神風”自殺飛機襲擊被擊沉。還有2艘，則是毀於美國的核武器試驗。
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