鐵駝山位於北京門頭溝區，在潭拓寺西北方向，地處門頭溝和房山交界處，海拔約1095米，鐵駝山地下富含各種礦產，特別是鐵礦和煤礦，自古以來就是開礦要地，過去這裡還分佈著不少的小煤窯和小的鐵礦廠，近幾年隨著環境治理的需要已經陸續關停，但這也導致山上遍佈著大小不一廢棄的開礦用的豎井，小礦場關停後這些豎井在沒有任何防護措施的情況下便被廢棄，留下了不小的隱患。在戶外圈著名的“尋找任鐵生”的活動中，在不少的豎井中都發現過人骨，其中不乏抗戰時期被日軍屠殺的附近的村民，也有不少無人認領的無人屍骨。
鐵駝山地處偏遠地帶，地下富含鐵礦等各種礦藏，因此手機等通訊設備在鐵駝山地區基本失靈，很少有信號，GPS、指南針等因受鐵礦等磁場的影響也失去作用，加之在鐵駝山發現的相當數量的人骨，被戶外圈稱之為“北京的百慕大”。但是鐵駝山也並沒有傳說中的那麼可怕，手機無信號、GPS等失靈這些也只是僅限鐵駝山深處（我走過兩次鐵駝山路線，GPS還是可以正常使用的），在驢友經常走的徒步路線上，已經有比較完整的路線軌跡，GPS也能正常使用，隨處都可以看到藍天救援隊設置的救援路標。
救援隊路標
鐵駝山聞名於驢友圈，始於北京五中退休地理老師任鐵生失蹤事件，2008年9月30日前往妙峰山爬山，途徑鐵駝山迷失方向，在鐵駝山露營一宿之後第二天中午留下紙條，自此便徹底消失了蹤跡，當時北京驢友圈數千驢友分不同時間不同路線自發前往鐵駝山尋找任老師，除了在豎井找到數具白骨外，完全失去任老師的蹤跡，自此任老師的去向便成了謎團，各種說法層出不窮，北京的驢友圈也一直在等待任老師失蹤謎團的揭開。鐵駝山地理位置也比較偏僻，植被覆蓋率比較高，地形地勢複雜多變，各種野生動物野豬、土狼、野兔等動植物資源也比較豐富，人跡罕至加之徒步路線長，爬升複雜，在北京眾多路線中難度算是中等級別，任老師的失蹤、獨特的地理位置加上驢友的宣導，使得鐵駝山徒步路線被稱為了“北京十大驚險路線之一”。
廣義上的鐵駝山徒步路線始於灰地公交站牌，途徑鐵駝山、馬蹄窩、峰口庵，止於圈門，總行程約23公里總耗時7個小時。
木城澗
徒步起點灰地公交站牌標誌，乘坐929路車在灰地公交站下車，下車即可看到上圖“木城澗”標誌。
人工隧道
人工開鑿的隧道，完完全全是在山體上開鑿出來，沒有添加任何支撐結構，可以讓中型自卸車通過，現在裡面仍舊有很多開採碎石的石料廠，用於建築業和修路。
登記處
現在走鐵駝山徒步路線都需要在進山口進行信息登記，留下自己的姓名、身份證號、手機號等基本信息，也是為了安全起見。
廢棄的房屋廢墟
經過登記處，徒步大約500可以看到一些廢棄的房屋，應該是之前在這裡開礦時候的營地，看起來已經廢棄了很長時間了，中間的一片金黃色的草地，在秋季看來也非常漂亮。
小路入口
從灰地公交站開始，一直會走比價寬敞的碎石路，一直到小路入口，過程中比較平坦，也沒有多少的爬升，大約走三四公里左右，是一段比較好的熱身路線，進入小路之後小路變得比較狹窄，且碎石變多，植被也變得更加茂密。
小路
從小路入口開始進入小爬升階段，路線相對來說有一些難度，但總體來說難度不大，爬坡相對來說比較簡單。
廢棄的營地
不知是什麼人或者是什麼組織留下的廢棄窩棚，猜測曾經可能是附近安裝高壓線工人的臨時休息處。
很陡的碎石路
途中會經過這一片碎石路，也是過程中最難爬的部分，坡度相對來說有五十度左右，且碎石比較鬆散，不容易借力，當然也可以從下面沿著小路繞行，難度會相對減少。
廢棄的關卡
這裡之前應該是一戶大戶人家，建築面積比較大，而且明顯是一整戶院落，還有不少院落沒有到達，遮風避雨沒有啥大的問題。到了這裡基本上意味著鐵駝山路線有難度的部分已經走完了，即將到達十字道。
十字道休息處
十字道休息處，當年尋找任鐵生老師的時候這裡也是一個重要的集結點，現在多是驢友的休息處，這裡有農家院，可以在這裡吃飯和休息。
馬蹄窩
馬蹄窩，也是走京西古道的必經之路，鐵駝山徒步路線會在這裡和京西古道徒步路線相重合，從這裡開始一路下降，大部分是就地取材用石頭累成的臺階，比較費膝蓋。後面便都是水泥路了。
峰口庵
峰口庵，旁邊還有一處文物古蹟，現在已經用鐵絲網圍起來保護起來，估計是要發展成旅遊景點。
愛情天梯
天橋浮村的愛情天梯，到現在也沒有弄明白為什麼叫愛情天梯，雖說叫天梯，但是長度並不長，是在巖體上開造出來的石梯，比較窄，從這裡下去還是要小心一點，石梯也比較光滑，愛情天梯下面有人工開砸的石洞，裡面還有不少積水，進去過幾次，沒看出什麼特殊的用處。
天橋浮村牌樓
近兩年剛剛建成，上面就是旅遊景點，以後不知道是不是會在這裡設收費處。
圈門過街樓
圈門過街樓，現在也是文物古蹟，圈門位於門頭溝門頭溝路的西盡頭， 因黑河溝上架起的一座過街樓（風雨橋）下方有券洞而名。過街樓是門頭溝圈門村的標誌性建築，它實際上是一座風雨橋，橋下的洞被稱為券洞。大家習慣性的稱此地為圈（quàn，音“勸”）門，可能就是由券洞而來。樓上供奉著文昌帝君、關帝和藥王孫思邈。
至此到達鐵駝山徒步路線終點。
推薦乘車路線：
去程： 早7點30在蘋果園地鐵口乘坐929路車，途徑43站在灰地公交站下車
回程： 在圈門公交站乘坐370路車，途徑19站到達蘋果園地鐵站。
徒步形式：穿越
累計上升：850
累計下降：700
總里程：約22公里
預計用時：7小時
參考軌跡號：1546737（六隻腳）
夏季裝備攜帶建議：
服裝：高幫登山鞋、速乾衣、速幹褲、防曬帽、半指手套、魔術頭巾等
飲食：功能飲料1.5L~2.5L，路餐一頓（高熱量如牛肉乾、巧克力、餅乾及各種小零食等），
其他裝備：登山包38L、登山杖（雙杖）、護膝、雨衣（必備）、指南針、垃圾袋、對講機、充電寶、手機及其數據線、頭燈、雲南白藥等急救藥品。
春冬秋季裝備攜帶建議：
服裝：高幫登山鞋、速乾衣、防風手套、抓絨、衝鋒衣、抓絨衝鋒褲、羽絨服、羽絨褲、保暖帽、魔術頭巾等
飲食：功能飲料1L+1L熱水（熱水很有必要），路餐一頓（高熱量如牛肉乾、巧克力、餅乾及各種小零食等）。
其他裝備：登山包50L、登山杖（雙杖）、護膝、冰爪、雪套、雨衣、指南針、垃圾袋、對講機、充電寶、暖寶寶、手機及其數據線、頭燈、雲南白藥等急救藥品。
最後的最後：戶外有風險，出行需謹慎！
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