19世紀時俄國曾因英國的壓力而在倫敦條約中允諾： 俄國黑海艦隊不得通過達達尼爾海峽與博斯普魯斯海峽，進入地中海。也就是說，俄國黑海艦隊完全是一支防衛艦隊，除了巡弋內陸深處的黑海之外，絲毫沒有其他作用，所以俄國唯一可用的海軍部隊，只有波羅的海艦隊。沙皇決定派遣波羅的海艦隊援救後,將原太平洋艦隊改稱為第一太平洋艦隊，而賦予東援艦隊為第二太平洋艦隊，並命羅傑斯特文斯基為第二太平洋艦隊的司令官。擺在羅傑斯特文斯基中將面前的是一個爛攤子，沙皇政府官僚習氣嚴重，申請補給品要經過許多道程序，令人不勝其擾，更令人憂心的是，第二太平洋艦隊的主力艦艇波羅地諾級戰艦還有3艘尚未完工，眼看著遠東的俄國艦隊困守旅順，軍情急如星火，可是帝俄官僚仍不改變一貫態度，時間一天一天的拖下去。另外由於俄國海軍精練的官兵大多都在遠東，於是羅傑斯特文斯基不得不徵召退伍軍人與從未見過大海的農民充當水手，重新訓練，這對於整體戰力有很大的影響。1904年9月10日全部共計五艘的博羅季諾級戰列艦的三號艦和四號艦----蘇沃洛夫公爵號及鷹號（Orel）相繼完工服役。
第二太平洋艦隊的出發與多格爾事件經過了4個多月的準備，羅傑斯特文斯基終於編組了一支像樣的艦隊。1904年10月15日，第二太平洋艦隊由裡堡（Libau）基地出發，艦隊的第一戰隊司令由羅傑斯特文斯基兼任，下轄戰艦肯蘇沃洛夫公爵號（Kniaz Suvarov）、亞力山大三世號 （Imperator Alexander Ⅲ）、博羅季諾號（Borodino）及鷹號（Orel）等新式波羅地諾級戰艦，其中蘇沃洛夫公爵號與鷹號於 9月10日才正式服役，可見得俄軍的倉促。第二戰隊由福克山少將（Von Felkerzan）少將所率領，包括戰艦奧斯利雅維亞號（Oslyabia）、納瓦林號（Navarin）、裝甲巡洋艦納希莫夫上將號（AdmiralNakhirov）。第三戰隊由安克威斯特少將（Enkvist）率領，轄有巡洋艦奧爾濟號（Oleg）、阿芙樂爾號（Aurora）等八艘。其餘還有多艘的武裝商船與補給艦等後勤艦艇。共計有四十二艘艦艇的第二太平洋艦隊就這樣出發了。出發之後，俄國艦隊中就謠傳日本軍艦將在沿途偷襲，弄得人心惶惶。10月22日凌晨經過英國的多格爾海岸（Dogger Bank）時，俄國艦隊在黑夜中誤認當地捕魚的英國漁船為日本魚雷艇，於是開炮攻擊，而後並排航行的第一及第三戰隊更變成了相互射擊，經過了15分鐘後才分清敵我。在炮擊中有一艘漁船沉沒、多艘漁船中傷，第三戰隊阿芙樂爾號（Aurora）巡洋艦亦有受傷。此事件之後引起了英國嚴重的抗議，甚至有援引英日同盟中之規定向俄國開戰的意思，令俄國大為恐慌。此事件後來經過德、法兩國的調解，交由國際法庭處理,最後卻不了了之。英國只好以自己的力量解決，但又怕英俄開戰，使德法等其它強國會趁虛而入，所以只沿途監視俄國艦隊，以保護英國漁船及商船的安全，一直到北非才罷休。多格海岸誤擊事件引起了世界各國的冷嘲熱諷，認為俄國艦隊根本就是一群驚弓之鳥。但不容否認，日本海軍有一大部分的艦艇是在英國製造的，而且英國又是日本的盟國，如果剛剛駛出英國船塢的日本軍艦立即對俄軍發動攻擊，也不無可能。但依照事後俄國牽強的解釋看來，俄國艦隊確實難辭誤擊之實。
由俄羅斯歐洲本土的波羅的海基地到旅順幾乎橫渡半個地球的距離，由於俄國的主力戰艦其噸位都在10000 ～ 15000噸之間，無法取道蘇伊士運河以縮短航程，唯有沿著非洲海岸南下，繞過好望角，進入印度洋。沿途受限於中立法規的影響，加上俄國又沒有海外基地提供補給，一切都要依靠艦隊本身的補給艦支援。漫漫長途，世界各國一開始就不相信俄國海軍能平安到達旅順。當時的軍艦仍以煤炭作為燃料，煤的體積龐大，儲存不像汽油或柴油那樣方便，為了解決長途航行所需大量的煤炭，俄國向德國的漢堡－美洲航運公司（Hamburg -- America Line）租借高達70艘煤船，沿途補給。德國與法國更是暗中給予俄國艦隊幫助，允許俄艦停靠各海外殖民地港口，當然，這不免引起一陣抗議。
1904年11月1日，俄國艦隊抵達西班牙港口維哥（Vigo）港。
1904年11月6日，俄艦隊停靠法屬北非的丹吉爾港（Dangier）。自丹吉爾港出發以後，偉大的西索伊號與納瓦林號等一部分艦艇在福克山少將的率領下取道地中海，經蘇伊士運河至印度洋，與羅傑斯特文斯基中將約定在 非洲東岸的法屬馬達加斯加島會合，而其他的俄艦繼續南下。
1904年11月16日，羅傑斯特文斯基中將的主艦隊停靠在法屬地達卡。
1904年12月1日， 羅傑斯特文斯基中將的主艦隊停靠在利伯維爾。
1904年12月7日，羅傑斯特文斯基中將的主艦隊到達南非的摩珊麥茲港。此時，遠東已傳來旅順不保的噩耗。
1904年12月16日，俄國第二太平洋艦隊主艦隊到了盧德里茲，羅傑斯特文斯基已得知旅順港內的俄艦已蕩然無存。
1905年1月9日，羅傑斯特文斯基與福克山艦隊在法屬馬達加斯加島北端的諾希北（Nossi B）會合，更壞的消息亦同時傳來，旅順已經被日軍攻佔。此時，羅傑斯特文斯基想立刻啟程趕往遠東，趁日本艦隊尚未自旅順封鎖戰後恢復元氣之前，儘快進行決戰，好徹底殲滅。但是福克山少將的艦艇經地中海時，艦艇有所損傷，至少需要一個多月的時間修理才能繼續遠航，而帝俄政府亦傳令羅傑斯特文斯基，要他停留在諾希北，等待新近成立的第三太平洋艦隊一同增援遠東。
1905年1月15日，第三太平洋艦隊在諾伯加托夫少將（Nebogatov）領導下，率領戰艦尼古拉一世號（Imperator Nicolai ）、海防艦阿普拉克辛號（Apraxin）、辛亞文號（Senivan）、烏沙科夫號（Ushakov）、巡洋艦弗拉基米爾.莫諾馬赫號（Vladimir Monomakh）和一些補給艦由波羅的海基地啟航。
1905年3月16日，羅傑斯特文斯基決定不再等待諾伯加托夫，在諾希北加滿補給品後，自行率領第二太平洋艦隊航向遠東。印度洋上氣候炎熱，而且德法在印度洋沒有殖民地可供補給，一切只能靠艦隊中的補給艦維持整個艦隊的運作。在印度洋上的俄國第二太平洋艦隊，創下了世界首次在航行途中進行艦對艦補給燃料的記錄，並且補給的是固體的煤，而不是液體的柴油。
1905年4月14日，俄國第二太平洋艦隊抵達法屬越南的金蘭灣，在此地又接到等待第三太平洋艦隊的命令。諾伯加托夫少將的第三太平洋艦隊是一些老式艦艇，非但不能增加整體戰力，反而成為整個增援艦隊的累贅。羅傑斯特文斯基一再向沙皇政府力爭，要求不等待第三太平洋艦隊，徑直航向海參崴，但俄國政府卻不同意，堅持前令。
1905年5月9日，俄國第三太平洋艦隊終於與羅傑斯特文斯基的第二太平洋艦隊會合。
1905年5月14日，第二與第三太平洋艦隊離開金蘭灣，駛向海參崴。
1905年5月23日， 羅傑斯特文斯基命令各艦隊進行最後一次的加煤作業，接著傳令所有的非作戰艦艇，除4艘補給艦及2艘醫護艦外，一律駛離戰列。當天，福克山少將病死，羅傑斯特文斯基封鎖消息以免影響軍心，連第二順位指揮官諾伯加托夫少將外都不知情。
由東鄉平八郎領導的日本聯合艦隊，經過半年的整訓，早已摩拳擦掌，等待東來的俄軍並給予痛擊。
1905年5月25日，懸掛俄國旗幟的補給艦駛入上海。
日本海軍判定俄國艦隊必然就在附近的海域，於是加緊備戰。俄國東來的艦隊，因為旅順港已經落入日軍的手中，所以只能駛向海參崴，而到海參崴的航道有二： 不是通過對馬海峽進入日本海，便是取道宗谷或津輕海峽，由北海道附近使入日本海。東鄉平八郎判斷羅傑斯特文斯基一定會取道對馬海峽，所以將聯合艦隊集中在對馬島嶼與朝鮮的鎮海灣，等待戰爭的到來。東鄉並派出4艘武裝商船及2艘舊式巡洋艦在東海上偵察。
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