提到香文化，大部分第一反應是佛教、禮佛香，我們的本土宗教——道教，也離不開香。在長期的歷史進程中，道教也逐漸衍生了獨特的香文化。
道教稱香有太真天香八種，即 “道香、德香、無為香、自然香、清淨香、妙洞香、靈寶慧香、超三界香”。
「一柱清香透蒼穹，萬道祥光照大千」由此可知香的重要性，道教中以三柱香代表道教三寶，（道寶代玉清、經寶代上清、師寶代太清。）也代表天、地、人，正可謂敬三清，敬天、地、聖賢人。因道教認為萬物皆有靈，而以謙卑喜捨之心來敬仰宇宙萬物，所以也成了多神教了。
道教上香方法
右手持香腳，將香頭向下傾斜點燃，如過香著了明火，切記不可用嘴吹滅，而是要用手煽滅，或者微微顫動使明火熄滅。
拜過之後，用左手大拇指和食指捏住一支香腳（二三支皆如此），插入爐中，第一枝應插在香爐中間，心中默唸：志心供養道，當願眾生，常伺天尊，永脫輪迴； 第二支香插在右邊，心中默唸：志心供養經，當願眾生，生生世世，得聞正法； 第三支香插在左邊，心中默唸：志心供養師，當願眾生，學最上乘，不落邪見。插香皆用左手。上完香後，應對恭聖像，肅立禮拜， 上完香後，應對恭聖像，肅立禮拜， 咒文如下：道由心學，心假香傳。香焚玉爐，心存帝前，真靈下盼，仙旆臨軒，令臣關告，徑達九天。人未生時已稟先天之性，處於虛無縹渺之間， 如那香菸有跡無形，元性之靈異，無始無終與道合一，與仙佛同體，並無區別。待它落於後天，體性則疏，有形有質，皆為不捨得這個身子的緣故。你若如香，焚燒自我，利益群生，慧光無處不及，氤氳何處不在？ 遂心念福生無量天尊！
不宜插的東歪西斜，或是將香插於香爐最邊緣，三支應該插平插直，兩支之間不能過寸，過寸則神不信。
道教燒香的含義
供養諸神。
香雲繚繞，騰空而上，供養上界雲府高真，中界嶽瀆威靈，下界水府仙官等三界諸神。
傳誠達信。
道由心學，而心意要借香菸來表達。香是用來傳達人與神佛聖尊間內心的尊敬與虔誠之意的。所謂“香自誠心起，煙從信裡來。一誠通天界，諸真下瑤階。”
召亡返魂。
做幽事道場時，通過焚香攝召亡魂。有“一炷明香通信去，五方童子引魂歸”之說。全真儀範中就有“一炷返魂香”。
清靜身心。
《受持諸品咒》中有“上香時咒：常焚心香得大清靜”的說法。
闢穢除邪。
由於香菸有芳香空氣，能起殺滅病菌的作用，故古來就用作“空氣清新劑”，有瘟疫之時作為“空氣消毒劑”而大派用場。廣東至今仍有地方保留著每年舞“火龍”的習俗，就是為了紀念百餘年前一場瘟疫中有位道人教他們用乾草紮成長長的草龍，上面插滿香，點燃後圍著整個村子繞幾圈，及時遏制了瘟疫蔓延的功績。據推測，可能是香中含有的硫磺殺滅了空氣中的病毒，所以才有此神效。
與人祈福。
《玄門朝科》中都有“願以此燒xxx德，歸流醮信人家，觀頤自樂，御履相歡……的諸多說法，可見燒xxx德，於己於人，善莫大矣。
綜上所述，祭祀燒香的意義就在於它是神、人、鬼三者溝通的一個非常重要的中介。通過燒香，人才能與神、與鬼都結下善緣。因此說：“九天之上，惟道獨尊，萬法之中，焚香為先。”
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