在人們通常的印象中，坦克是底盤+炮塔+火炮組成的傳統形象，但設計師們往往不會侷限這樣的思維，為了擴寬坦克的用途和火力。上世紀30年代的蘇聯設計師設計出坦克的一個新的分支-火箭坦克【Pакетный -Танк】即通過在坦克上裝載火箭、反坦克導彈、炮射導彈的一個全新的車種。
▲RBT-5魚雷坦克的模型封繪
早在上世紀30年代初期，蘇聯裝甲委員向各個機車製造廠提出了一個名為“火箭搭載在裝甲車輛上的可行性”的研究項目。
蘇聯機械化摩托化軍事學院和哈爾科夫機車製造廠接受這一項目，為此成立了聯合設計小組研究小組為了製造火箭坦克，為此專門在1931年成功研製了一個名叫 “坦克魚雷”[Tank torpedo]-TT的發射武器，“坦克魚雷”，並不是傳統意義上海軍用的魚雷，而是樣子像魚雷的一種火箭彈。由於要裝到坦克上，才稱之為“坦克魚雷”。
坦克魚雷直徑為460mm，彈重250千克，預計可以攻擊300～1 800米的目標，其威力相當於口徑305毫米的巨型炮彈，這在20世紀30年代初期，威力非常強大的關於坦克魚雷的裝載車輛，蘇聯首選的是BT-5 M1933型快速坦克，其強大的克里斯蒂懸掛的4個大直徑負重輪和動力裝置和M5型汽油機，最大功率400馬力，單位功率34.8馬力/噸，強大的動力使它可以達到極高的行駛速度，可以讓它充分完成掛載坦克魚雷的任務。
▲已經完成TT掛載的RBT-5新車重新定名為RBT-5 翻譯為【火箭BT-5】
RBT-5樣車製成後，在1934年開始了車上射擊“坦克魚雷”的試驗。射擊試驗結果表明，這種火箭彈的射程較近，射彈散佈又非常大，精準度較差，致使該車僅停留在試驗性樣車階段。
▲RBT-5在實驗場發射坦克魚雷的瞬間
▲RBT-5機械線圖
後續發展
RBT-5的失敗讓蘇聯繼續在火箭坦克尋找新的出路，1935年初，蘇聯工農紅軍裝甲兵部科學技術處批准，決定坦克設計部門在BT-5坦克上裝2具新研製的132毫米火箭發射器，在將1具132毫米火箭發射器用螺栓固定在炮塔的左側，右邊暫未安裝火箭發射器。
▲上圖我們可以看出，安裝方式十分簡陋
射擊僅取0度及20度兩個射角。設計人員設想火箭彈發射後，再用45毫米火炮來攻擊。
第一次測試在1935年開始，共發射了3枚火箭彈，但由於防火措施準備不足 而發生了火災而終止。
第二次實驗順利地發射了4枚雷彈和2枚宣傳火箭彈。試驗表明，在坦克上發射火箭彈是可行的，但要保證一定的安全性。蘇聯最終還是停止火箭坦克的發展計劃，但技術經驗為衛國戰爭中的火箭坦克提供了寶貴的理論基礎。之後，蘇聯在30年代後期-40年代研製了一系列火箭坦克。
BM8-24喀秋莎82mm火箭發射系統安裝在T40輕型坦克上，1941年研製成功，共有Ⅰ、Ⅱ兩種類型，口徑均為82毫米，Ⅰ型全長680毫米，Ⅱ型全長714毫米，全重7.92~7.98千克，最大射程5 515米，最大飛行速度315米/秒，1次齊射時間為8～10秒，只存在小規模生產。在莫斯科、斯大林格勒和克里木半島戰役中，蘇軍都曾將這種火箭坦克用於交戰中。
在KV-1 1942型重型坦克的基礎上，在坦克引擎部位安裝了4管82毫米M13火箭炮，只存在於實驗狀態。
▲KV-1K
▲模型復原圖
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