1938年9月，以生產水上飛機聞名的聯合兀鷹飛機公司開始設計一種大展弦比“底比斯”翼型的四發大型轟炸機，這種翼型迎角小而升力大，巡航阻力低，航程遠。1939年12月29日原型機“XB-24”首飛成功，設計航程4800公里，升限10500米，最高時速480公里。
“解放者”有一個實用性極強的粗壯機身，自衛機槍7~12挺，構成強大火網。大展弦比梯形懸臂上單翼裝有四臺空冷R1830型活塞發動機，豎橢圓形雙垂尾，前三點起落架，外觀堅實拙樸，綽號“倉門板”。
B-24“解放者”主要改型如下：
B-24D，第一種大批生產型，太平洋戰爭前半期主力重轟炸機，共交付2738架。
B-24H，自衛火力強化型，機腹改用“斯佩裡”型球狀炮塔，全機機槍10挺，共生產3046架。
B-24J，1943年8月問世的改型，機頭裝電動“普羅達克斯”球形炮塔，腹部改用“布里格斯”炮塔，共生產6728架。
B-24M，1944年10月出廠的最終改型，從J型發展而來，共生產2593架。
PB4Y，B-24D改裝的反潛巡邏轟炸機，是一種綜合作戰性能明顯優於水上巡邏機的陸基飛機，共製造1174架。
1943年9月20日，PB4Y-2試飛成功，機頭延長2.13米，採用高8米的單垂尾，換裝R1830-94發動機，乘員11人（內含雷達操作員2人，射擊手5人），設6座動力炮塔，可掛炸彈、水雷、深水炸彈共計3600公斤，是一種大型遠程低空海上反艦反潛巡邏轟炸機，產量740架。
B-24總產量18181架，1945年6月停產，是美國生產數量最多的轟炸機。
1941年夏季，英國皇家空軍最先引進B-24投入大西洋反潛作戰。1942年10月，駐英美軍使用B-24D開始轟炸德國和意大利。在獲得戰鬥機的充分保護下，英國皇家空軍的“蘭開斯特”和“解放者”陸基飛機在海上巡邏作戰中發揮了其他中型機和水上飛機無法替代的巨大作用，它們能輕而易舉地從北美、格陵蘭及冰島起飛對800公里半徑內的大西洋海域進行長時間反潛巡邏。
1943年夏季，中國空軍第八大隊開始派出學員赴美改裝集訓，學習駕駛使用B-24，可惜直至二戰結束才真正拿到B-24M返回國內。
1943年8月1日，第9航空隊派遣177架B-24空襲羅馬尼亞普洛耶什蒂煉油廠，以三個大的楔形編隊壓低高度直飛目標，但因偏航驚動了德國防空系統，招致德國空軍大批飛機的阻擊，最終空襲摧毀了該廠42%的加工設備，損失飛機54架，310名空勤人員陣亡，130人被俘。
B-24是第二次世界大戰中美國生產數量最多的大型機種，不僅是歐洲，同時也是非洲、亞洲太平洋戰場廣大海空戰場上的主力轟炸機。
參數
型號：B-24J 解放者
類型：8~10座白天型中型/重型轟炸機
動力：4臺1200馬力普拉特惠特尼R-1830-65星型活塞式發動機。
飛行性能：7620米高度最大飛行時速467公里，爬升至6096米需25分鐘，實用升限8535米，載彈3992公斤時航程3220公里。
重量：空重16556公斤，最大起飛重量29484公斤。
尺度：翼展33.53米，機長20.47米，機高5.49米，翼面積97.36平方米。
武器：機頭、機尾、機身上部後方，機身側面共裝10挺12.7毫米機槍，標準載彈量3992公斤。
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