Masada步槍：是MagPul公司的第一個成品槍產品，首度公開是在SHOT Show 2008上。據說Masada步槍的研製時間很短，MagPul公司的研發小組只花不足4個月就整合出一把新槍來，而且只花了不足7萬美元的費用。之所以能用這麼短的時間和這麼少的資金，是因為Masada系統是把許多已經發展成熟的設計彙集在一起，並運用自己多年來生產AR式步槍配件的經驗把這些東西整合在一起。
Masada步槍很明顯受到FN SCAR的啟發，並盡力在模塊化方面做得更徹底。但SCAR計劃已經過了投標階段，Masada目前適合的市場是執法機構和民用市場。Masada步槍是以一個由機加成形的鋁合金機匣為基礎，機匣是連接整個武器的主體部件，下面的板機座是一個不受力的聚合物製品，包括兩手均能操作的彈匣釋放鈕、槍機釋放鈕及擊發機構。
該槍採用活塞短行程導氣式自動原理、迴轉式機頭閉鎖。機框設計與G36或SCAR都很相似，拉機柄可更換到右邊或左邊。Masada步槍最特別的模塊化設計就是能迅速更換不同長度的槍管，而且只需要簡單地更換槍機組、槍管和彈匣插座就能轉換口徑。可供更換的槍管長有11.5英寸、18英寸和20英寸，此外還有不同形式的護木與之配套。
在2008年時已有的型號只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43兩種口徑，並計劃將來推出5.45×45mm或6.8mm SPC口徑的轉換套件。雖然MagPul公司生產有相應的彈匣，但也可以完全通用目前流行的M16彈匣或AK彈匣，只是當使用不同彈匣時，彈匣卡扣也會按AK習慣或M16的習慣而不相同。另外只有在使用5.56mm或將來的6.8mm時才會有空倉掛機功能。
到了2012，Masada步槍變成了ACR。因為MagPul公司已經把Masada步槍的生產權和銷售權賣給了Bushmaster公司。MagPul公司規模太小，估計他們的產能太低，以往只生產塑料配件還可以，但要生產整槍的話即使把大部分部件的生產外包也不容易做大市場。而Bushmaster公司畢竟是生產整槍的企業，而且有現成的整槍經銷商可以用。
ACR的生產型將首先推出5.56mm口徑型，預定執法型和民用型將在2012年的第二季度上市，而軍用型將在2013年第三季度上市。此外，在MagPul公司的展臺上還擺出了.308溫徹斯特口徑的Masada步槍，由於這個口徑必須用較長的機匣，因此不能像原來的型號一樣只需要更換少數部件就能轉換口徑。另外新的Masada機匣使該槍長得更像FN SCAR了。
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