諸葛亮探得魏、吳在石亭大戰，魏軍吃了敗仗，損失很大。他認為這是一個伐魏的好機會，就寫了一道《出師表》，派長史楊儀送往成都。
楊儀捧了《後出師表》來到成都，進朝拜見後主。後主聽說諸葛亮又要出師，驚疑不定，就在御案上拆開細看。
這表文闡述不得不出兵伐魏的道理，極為詳盡，最後還有“鞠躬盡瘁、死而後已”的話。後主看過了，深受感動，決定下令出兵。
楊儀回到漢中，傳達了後主的命令。諸葛亮選定發兵日期，派魏延做了前部先鋒，統領三十萬精兵，浩浩蕩蕩徑向陳倉道口進發。
魏延將到陳倉道口，只見那邊已新築了一座城池，內有魏兵把守，十分謹嚴。魏延不敢輕進，吩咐哨馬前去打探。
不一會，哨馬回來報導：“這是魏將司馬懿的計謀。他害怕諸葛丞相採取韓信的暗度陳倉之計，特地舉薦鎮西將軍郝昭在此鎮守。聽說郝昭這人，深通兵法，猿臂善射。”
魏延只得按兵不動，等待諸葛亮大軍到了，便來請示辦法。諸葛亮道：“陳倉正北是街亭，必先攻下了陳倉，才能進攻祁山。你要全力攻打，不得退縮！”
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