赫克勒-科赫HK21機槍是由德國軍火生產商赫克勒-科赫公司在1961年以HK G3自動步槍為基礎研製和生產的一種通用機槍，發射7.62×51毫米北約口徑步槍子彈。這款武器目前仍在亞洲、非洲和拉丁美洲多個國家的軍隊之中使用。該型槍槍也在德國以外的其他地區被特許生產。
HK21式配用北約7。62×51，mm槍彈。在更換槍管、槍機和供彈機後，還可發射5。56×45，mm槍彈或7。62×39，mm槍彈。其槍管可以迅速更換。該槍通常配裝兩腳架，作輕機槍使用；也可配裝三腳架，作中型機槍使用。
此外還可用作車載機槍，用作車載機槍時，全槍長820mm，全槍質量7。11kg。
它與步槍極其相似，但槍管更重且可快速更換，同時使用彈鏈供彈。可拆除彈鏈供彈機構，換上彈匣適配器，並使用G3步槍彈匣。槍機設有一個以彈簧為動力的抗跳動裝置，以防止槍機頭向前返回閉鎖組件時擦過槍管節套。
HK21具有不需要戴上石棉手套即可快速更換式連開槽式槍口消焰器重型槍管。槍管套右側具有一個設計類似MG42的大型長形開槽，用於拆卸和安裝槍管。其機械瞄具為可作高低校正的冠頂狀弧形前準星和可旋轉式調節的覘孔式後照門，表尺分劃為200-1200米，並且具有風偏修正及歸零校正功能。
通過簡單地更換其中幾個組件，例如槍管、槍機和供彈部件，可以快速轉換武器的口徑為中間威力型7.62×39毫米蘇聯口徑或是小口徑型5.56×45毫米北約口徑兩種步槍子彈。
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