《武當一劍》是梁羽生武俠小說的封筆之作，實指書中主角耿玉京外號。
《武當一劍》原在書報上連載，但後來出版時因故刪除了三分之一的內容，將連載時眾多的重要人物都刪去。
《武當一劍》小說以一宗十五年的懸案為線索展開情節，講述了明末武當派門下耿玉京的傳奇經歷。
卷首詞： ——調寄陌上花 燈火闌珊，暗香浮動，伊人何處？露白葭蒼，曾是舊時行路。 清夢已隨潮咽盡，悵望家山雲樹。恨鴻爪還留，盟鷗非舊，又西飛去。 記寶扇求詩，香巾索字，見笑當年崔護。燕子穿簾，早入王堂謝戶。 凌波微步姍姍遠，腸斷江郎別浦。怕桃葉桃根，他年重見，此心良苦！
耿玉京 演員 於了一 「武當一劍」正是他的綽號，一個聰明絕頂、天份極高的少年俠客；他用很短的時間，再加上一些機遇，憑藉自己的聰明才智將「太極劍法」改到盡善完美的地步，劍法真正到了無招無式隨意發揮的地步；書中能看出他的才智與天分很高，也能看出他的仁義之心。
鄭巧兒 演員 柴碧雲 此說不知真假，但在關外時常可以見到耿玉京的俠蹤則是事實。當然，在他的身邊，總是少不了一個鄭巧兒。
常五娘 演員 翁虹 看似嫵媚動人，看似玩世不恭在世人看來的世俗！其實一切都是為愛燃燒自己，為愛粉身碎骨。
唐二 演員 欒浚威 唐門門主，在刀光劍影的江湖中與常五娘、不岐展開一場虐心三角戀，善用暗器的他憑藉一身好功夫處處保常五娘周全，無奈對方心有所屬，故而放手成全，可謂痴情一片。掀起一場場血雨腥風的他最終也良心發現，用行動還武林一片寧靜。
牟一羽 演員 單思涵 武當掌門人牟滄浪和西門夫人的兒子，既有著與生俱來的俠肝義膽，又含有母親身上的柔性之美。和父親生活的他，刻苦用功，努力練劍，希望得到父親賞識。但得知身世後的他，看清父親的所作所為，最終做出選擇，希望為父親完成救贖。
西門燕 演員 林伊婷 崑崙山上的公主，機智善良又膽識過人，性格里面還有著男孩子一般的豪爽勁兒，仗義十足，是個願為朋友兩肋插刀的性情中人。
西門夫人 演員 姜宏波 武林第一美女，隱居崑崙山過著世外桃源的生活，曾被多人追求，最終與西門牧結婚。西門夫人是一位慈祥、和藹的母親，對女兒西門燕寵愛有加，對與舊情人牟滄浪所生的兒子牟一羽更是細心地呵護，迷人的母性光輝下又夾雜著俠義之氣。
鄭鐵崗演員 楊猛巧兒的爺爺，德高望重，鐵水俠情！
明朝末年，後金興起，虎視關內大明江山。明廷腐敗，兩湖大俠何其武為首的武林俠士成為抗擊後金的一股重要力量。何其武系武當俗家弟子領袖，威名素著。
女兒何玉燕卻愛上他二弟子耿京士與耿私奔遼東。這天深夜，離家一年的耿京士、何玉燕準備回家待產，不料變生不測，何其武被人害死，而一切嫌疑均指向耿京士。何其武的首徒戈振軍殺害了耿京士，而何玉燕在生下兒子取名耿玉京後亦自殺。
而這晚武當首席長老無極道長也被人暗算而死。戈振軍收養了耿玉京，並將其交託於朋友藍靠山夫婦而改名藍玉京，而後孤身上武當山，被武當掌門無相真人收為關門弟子，道號不歧。同時將玉京收為義子，帶在身邊學藝。
一晃十五年過去了，不歧也以學藝有成，但害怕藍玉京就知道自己身世而向其報仇，在傳授武功時將似是而非的武功傳予藍玉京，而這時無相真人首徒不戒道長也在外遇害。
無相真人在臨終之際，作出了兩個出乎大家意料的決定，一是接引武當派俗家弟子、中州大俠牟滄浪出家，賜道號無名，並立即傳之為武當掌門，這一決定招致了首席長老無量道長以及不歧道長的不滿。
原來三十六年前，崑崙派玄貞子道長帶徒弟向天明上武當山，向當時的武當掌門人金光真人比劍，無相道長擊敗了玄貞子之後，玄貞子之徒向天明表示藝成會上山再度比劍。
而今三十六年過去了，向天明已在武林中闖出“劍聖”的名頭，能否迎接向天明的挑戰，將是擺在新掌門之前的一件大事。
這一日，一人自稱崑崙門下闖山，並連敗不波、不歧，結果雖被無名真人擊敗，但這人只是向的徒弟東方亮。
無相真人臨終第二件事是將他一向鍾愛的徒孫藍玉京遣下山，並授以劍訣秘籍，要求藍到少林寺尋找慧可大師並要求他陪藍玉京到遼東尋訪七星劍客郭東來。
此事瞞住了藍的師父兼義父的不歧道長，使不歧道長深感不安。而這時，新任掌門的無名真人也派其兒子牟一羽下山尋找藍玉京，以防無相真人臨終交給藍的劍譜秘籍落入敵手。
藍玉京按照師祖的要求下山後，邊趕路邊學習師祖交給他的劍譜與心法。江湖敗類常五娘伺機截人，被東方亮所救。雙方相互切磋劍術，各自得益非淺。
東方亮有意偷藝，而藍玉京卻是悟性驚人，進展比東方亮更為神速。幾度歷險之後，藍玉京的劍術達到大成，步入了“從有到無，從無到有”的極高境界。
藍玉京找到慧可大師，兩人結伴前往遼東，一番經歷，藍玉京逐漸明白了自己的身世，知道其本名為耿玉京，而慧可大師卻在途中遭到暗算身亡，十幾年懸而未決的疑案又添了一條人命，但當年的疑案也一步步揭開。
耿京士並非殺師兇手，更非叛徒，然而正的兇手又是何人。原來三十年前，武林中出現了五個年輕高手，合稱“小五義”。其中有的為俠，有的為盜、有的則處於邪正之間。
包括在遼東的七星劍客郭東來，在少林隱居的慧可大師，在無相真人身邊服侍的聾啞道人王晦聞，以及東方亮之父東方曉和其姨父西門牧。
後來又冒起了中州大俠牟滄浪，與前五人齊名相交。而五人的一段恩怨及對各自人生道路的選擇，終釀成了十五年前一樁樁懸案、血案。
耿玉京終練成神劍，回山之路，養父母藍靠山夫婦和義父不歧又先後遭到暗殺，而一直疼愛他的聾啞道人王晦聞竟是奸細，玉京身心大受打擊。
在無相真人忌辰上，劍聖向天明上山挑戰，玉京奮起精神，擊敗了向天明，而一舉天下成名。
而隨之一系列的疑案也慢慢解開，罪魁禍首分別是王晦聞和西門牧，王晦聞早投靠了後金，陰謀殺害武林正義之士，而西門牧與牟滄浪由於一段個人恩怨，假死報復，許多正義之士成了犧牲品。這些人終一一身死，恩怨相抵。
耿玉京受西門夫人臨終之託，帶著愛侶西門燕赴關東行俠，並於數年後在戰場上刺殺了努爾哈切，打擊了後金勢力，東方亮得到武當劍法心法，遊俠江湖，而牟一羽則成了新的武當掌門，使到武當派欣欣向榮。三名“武當一劍”，同時名震天下。
1983年《武當一劍》的連載結束，從1954年到1983年，梁老一寫就是30年，而現在，他也終究撒手人寰，將武俠這個攤子交給了新一代的初生牛犢們。於是，《武當一劍》，也變成了梁氏武俠的絕筆。
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