垂直起降是飛機不需要滑跑就可以起飛和著陸的技術，從50年代末期開始發展。 垂直起降技術的誕生主要是因為飛機滑跑起飛方式的不足，特別是在歷次戰爭中的表現，讓飛機的垂直起降進入人們的視線。
垂直起降飛機減少或基本擺脫了對跑道的依賴，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直著陸，所以在戰爭中飛機可以分散配置，便於靈活出擊、轉移和偽裝隱蔽，不易被敵方發現，出勤率也大幅提高，並且對敵方的打擊具有很高的突然性，大大提高了飛機的戰場生存率。
俄羅斯近年來有重新發展垂直起降型戰鬥機的計劃，但是還沒有提出具體的設計方案，之前雅克夫列夫設計局設計研發的雅克-141垂直起降型戰鬥機，可以說是到目前為止最後一款有進入試飛階段的俄製垂直起降型戰鬥機，而且雅克-141同時還是一種艦載戰鬥機，其發展目的是為了給基輔級航空母艦提供比雅克-38更加優秀的艦載機，因為當時基輔級航母所使用的雅克-38艦載機性能並不理想。
雅克-141所使用的發動機是一種擁有矢量偏轉能力的引擎系統，其編號為R-79，這臺發動機的噴口可以向下偏轉至95度角，如果是使用短距起飛模式，則只需要偏轉到65度角，就可以讓飛機滑跑數米隨後離地。這對於基輔級航空母艦而言已經夠用了，因為基輔級航母擁有足夠長的跑道，多架雅克-141艦載機可以同時從甲板面上接連起飛。必要的時候，雅克-141可以乾脆選擇直接垂直起飛。
和雅克-38相比，雅克-141的機身明顯增大了，其長度達到18.36米，翼展為10.1米，起飛重量可達19.5噸。R-79發動機提供的最大加力推力約為152千牛，因此雅克-141的最大巡航速度可以達到1.7馬赫。僅依靠自身油量的話，雅克-141擁有1400公里的續航距離，而如果攜帶外掛的副油箱的話，雅克-141的續航距離就可以增加到2100公里左右。
但是雅克-141後來並沒有量產，雅克夫列夫設計局另外修改的雅克-143和雅克-201也沒有找到客戶。不過雅克-141的技術對美國的垂直起降型戰鬥機起到了很大的影響作用，據說洛馬通過和雅克夫列夫設計局交流獲得了相關的設計啟發，雅克-141的一部分技術成果體現在現在的F-35B垂直起降型戰鬥機上，F-35B和雅克-141一樣設計有向下偏轉的發動力噴口，當然和雅克-141相比，F-35B就顯得很成功了，畢竟這種機型擁有大量客戶，而且已經量產了。
這裡把飛機的飛行分為三個主要階段，即起飛、平飛和降落，其中飛機實現起飛和降落的方式就是滑跑方式，所以需要機場跑道。而垂直起降主要指固定翼飛機可以不用藉助跑道而在原地就能垂直起飛和垂直降落，可以不用機場跑道，所以一直是航空人士追求的一個目標。一般像直升飛機、氣球等的飛行不作為垂直起降來考慮。
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