泰伽奧特曼前傳，泰伽在藍族奧菲利斯的鼓勵下，得到光之勇士的稱號
雖然揹負著偉大的奧特戰士·泰羅奧特曼的兒子這一榮耀的身份，但是這同時也是泰迦的困擾。父親過於偉大而光輝的身影投下的巨大影子完全擋住了泰迦，無論在哪裡都會莫名其妙地受到優待，無論做什麼都理所當然地被認為很優秀而無視了自己辛苦的努力，只被當作是“泰羅的兒子”而不是“泰迦”這一獨立的身份來看待，這讓年少的泰迦無比苦惱。
能夠傾聽這樣的泰迦發洩苦惱的，只有在宇宙科學技術局作倉庫管理工作的藍族奧特曼菲利斯。某次在泰迦再次傾訴苦惱時，菲利斯向泰迦展示了一項奇特的藏品——遙遠的過去、泰迦的師兄夢比優斯奧特曼作為日比野未來在地球活躍時的戰友·Crew GUYS通過流星技術送到光之國、錄有隊員們對未來思念的聲音的圖拉依伽槍。利用這份特別的收藏，菲利斯向泰迦傳達了一個道理——重要的並不是來自別人的評價，而是自己能夠給予的東西，這樣一個來自希卡利奧特曼的道理。
為了擺脫父親的光環而不斷努力的年少的泰迦還沒有成為正式的奧特戰士、作為宇宙警備隊訓練生接受訓練時，就擁有了當時的訓練生中數一數二的格鬥實力，然而因為無法領悟獨屬於自己的光線絕技，而一直沒有得到父親泰羅的認可。
某日，泰迦在自己開闢的秘密訓練場所·行星麥基修煉時，突然地遭遇了以古阿軍團外宇宙侵略機械化部隊戰鬥隊長伊姆比薩為首的古阿軍團殘黨的襲擊。因為尚且年幼、並非真正的戰士而陷入危機的泰迦被突然出現的安德魯超戰士安德魯阿瑞斯所救，並在先後兩場戰鬥中為了解救陷入危機的阿瑞斯、在身為奧特戰士不能對同伴的危機坐視不管的責任與正義感驅使下，因為情緒的高昂而爆發出了自己也並不完全知曉的驚人潛力，以斯特利姆爆裂和類似父親泰羅的原子拳擊的技能漂亮地消滅了古阿軍團的決戰兵器·怪獸戰艦佩斯特利亞。
戰鬥之後，展現出作為戰士的優秀資質與強大心靈的泰迦得到了阿瑞斯的認可，兩人成為了同伴並結下了“當古阿軍團消滅以後會再次見面”的約定。也正因此，泰迦從阿瑞斯處得到了【光之勇者】這一美稱。
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