“在網上無意間看到 Hackaday 大賽的消息”，成了呂桐和 Hackaday Prize 結緣的方式。
Hackaday Prize 作為全球頂級硬件設計大賽，今年首次走近中國。Supplyframe China 主辦、得捷電子（Digi-Key）贊助的 Hackaday Prize 2019 China 致力於給國內硬件開發者帶來更多展示的機會和舞臺。
呂桐，這位電子信息科學與技術專業畢業，目前從事機器人嵌入式開發的工程師，抓住了這次機遇，憑藉“樹莓派掌上游戲機”參賽項目，一路挺進了 Hackaday Prize 中國賽區前六強。
呂桐
“大學的時候很喜歡玩航模，也曾在《無線電》雜誌上投稿過幾篇文章，畢業設計也是受此影響做的四軸飛控系統，之後就順利畢業成為一名社畜。
但我一有空閒時間也會折騰一些新的東西，之前也做過空氣質量檢測儀，音樂頻譜顯示器等。
此次之所以做樹莓派掌機，是因為感覺當時市面上的產品不是體積太大就是電池續航不行，再加上正好想學習下樹莓派 CM3 模塊和 3D 外殼設計，就萌生了自己做樹莓派掌機的想法。”
“興趣、折騰、求知”一步步引導著呂桐從一名學生到電子愛好者再到工程師的轉變。在呂桐的敘述中，對於該項目的想法來源，也可追溯一二。
項目說：樹莓派掌上游戲機
該項目是以樹莓派 CM3L 計算模塊為核心的樹莓派掌機，支持 gb gbc gba nds psp nes snes md ps1 dc dos 街機等主流平臺遊戲。樹莓派 CM3L 計算模塊的性能不僅能流暢模擬 PS1，還能模擬 NDS、DC、PSP 等。再加上樹莓派 CM3L 的體積相比樹莓派 3B 大大縮小，所以可以把掌機做便攜的同時增加更多電池容量。
樹莓派掌上游戲機
樹莓派掌上游戲機
與市面上成熟的掌上游戲機相比，該作品有哪些優勢或特點？呂桐分別從軟 / 硬件兩方面向筆者簡要概括道：
硬件方面主要有以下特點：
- 屏幕使用了 4.3 寸 800*480 IPS 屏幕，可視視角大，顯示細膩，適應各種模擬器點對點顯示。
- 使用 3DS 同款搖桿和 NDSI 同款硅膠墊保證按鍵手感。
- CPU 散熱採用散熱片+微型渦輪風扇，保證 CPU 不會因高溫而降頻，從而保證性能和穩定性。
- 主板和按鍵板分離，通過排線互相連接，方便按鍵損壞後的維修和更換。
軟件方面主要有以下特點：
- 基於 retropie 系統 4.4 版本。
- 漢化了相關的操作界面，包括 ES 前端和 retroarch 模擬器界面。
- 加入了 steamlink,可以通過和電腦串流玩 steam 遊戲。
- 加入了 kodi 播放器，可以觀看直播和視頻。
- 屏幕的右上角實時顯示 WIFI 信號強度和電池電量。
誠然，可以看到作品擁有諸多優勢，但每一個優勢的背後都深含著創客對於更多難點的攻克。對於該作品開發過程中的難點，呂桐補充道：“一方面是遊戲機的按鍵手感，真的特別難把握，不誇張的說按鍵厚度改變 0.1mm，手感就會不一樣。當時這個調了很長時間，中間也打印機了無數版的按鍵；
另一方面，聲音輸出電路的硬件調試也是難點所在。作品開始採用的是 PWM 音頻輸出電路，眾所周知樹莓派默認的 PWM 音頻輸出效果很差，後來調了三版電路效果都不盡人意。最後無奈放棄 PWM 音頻方案，使用了獨立聲卡輸出音頻；
此外，外殼設計也屬於開發過程中的難點之一，因為之前從來沒有接觸過，所以都要從零學起。當然也是選擇了比較好上手的 SketchUp 作為設計軟件，比較適合之前沒有接觸過 3D 圖形設計的人。”
關於該項目的具體介紹，在此按下不表，感興趣的讀者可以自行去電路城網站瀏覽詳細介紹。如下：樹莓派掌上游戲機
創客說：詩和遠方
“豐厚的比賽獎金（本次大賽設立了 20 萬美金大獎）、全球性質的開發者大賽、定位自身在全球開發者中的位置”，每一個誘因都是促使呂桐參加 Hackaday Prize 的動力所在。如今，本屆 Hackaday Prize 中國區賽事即將落下帷幕，呂桐攜“樹莓派掌上游戲機”踏入中國區六強，但遺憾的是，中國區參賽作品全部止步於全球前 20 強。
對此，呂桐認為，相比國外優秀作品，國內開發者更多偏向於技術和產品實現，對於外觀設計和創意創新上存在一些欠缺，這也是後續自身或者國內創客們需要加強的部分。
同時，這是 Hackaday Prize 第一年走進中國，知名度沒有國外那麼高，國內許多小夥伴可能並不知道 hackday china 大賽。因此，希望隨著 Hackaday 中國賽區比賽的進行，隨著 Hackaday Prize 在中國知名度的提升，會有越來越多的夥伴參與進來，用驚豔的產品去競逐這個開源硬件領域的“奧斯卡獎”。
“永不停止創作的步伐”像是烙在創客身上的標籤，呂桐接下來主要精力將放在學習機器人領域的相關技術知識上（比如 ROS 等），下一個作品大概率會和智能小車有關。對知識的不斷求索和學以致用的方式，讓筆者越發期待他接下來的作品，那些在難點與特點、創新與實現之間反覆斡旋的產物。
無論是從學校到社會環境的變遷，還是從一名學生到工作者身份的轉變，都是每個人成長路上的必經之路。回顧過去多年自身的種種經歷和體驗，在呂桐留給當前年輕人的建議中：“談一場不分手的戀愛”對尚處學生時代的總結、“小公司做事，大公司做人”給即將踏入職場人的囑咐，成為了諸多建議中最醒目的忠告。
忠告下滿是呂桐對未來的祝願，祝願學生能學好知識、祝願新職場人能收穫合適的工作、祝願工程師能開發出更好的作品、祝願自己能不停探尋，不斷突破、祝願 Hackaday Prize 越辦越好。
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