我軍陸戰隊正在“朱日和基地”進行冬訓，使用的就是“04式自動榴彈發射器”，口徑為35毫米，在04式之前87式自動榴彈發射器也是35毫米口徑。
我軍大批量裝備自動榴彈發射器的時間較晚，受槍榴彈引信加工複雜不能大批量製造的影響，在1990年中期才有87式自動榴彈發射器批量裝備到部隊，通過一段時間的使用/改進後，在2000年中期開批量換裝04式自動榴彈發射器。
蘇軍AGS–17/30型自動榴彈發射器，是在越南戰爭期間獲得美軍M–79單發榴彈發射器和MK–19自動榴彈發射器後，研製出來的填補營連分隊82毫米迫擊炮和14.5/12.7毫米重機槍火力間空白的支援武器，口徑為30毫米，AGS–17自動榴彈發射器研製出來後就參加過“阿富汗戰爭”由於射速快、威力大、使用靈活，給阿富汗游擊隊造成了很大的傷亡。
電影《風暴之門》劇照，就是AGS–17自動榴彈發射器，電影當中這武器好像沒有發揮出啥作用。
左側俄製AGS–17型30毫米榴彈發射器，右側87式35毫米榴彈發射器。
目前AGS–17和它的改進型AGS–30大量的出現在敘利亞戰場上，交戰過程中都給對方造成了不小的傷亡。
著名的美軍MK–19型自動榴彈發射器，1960年代末裝備到美軍後迅速的投入到越南戰場，先前是安裝在美軍駐越南的“內河艦隊”的巡邏艇上使用，後來步兵營連分隊、坦克裝甲車輛、直升機...都開始批量裝備，在美軍分隊與越南遊擊隊的交戰中MK–19型自動榴彈發射器發揮出很大的戰鬥力！一個連2～3門發射器可在5秒鐘內發射幾十發的40毫米人員殺傷型榴彈，每一枚殺傷半徑為5米，威力相當於一顆手榴彈，並且打擊範圍非常精準，幾十枚手榴彈在100平米內的爆炸效果什麼樣可以想象到。
MK–19自動榴彈發射器配備了十幾種的40毫米彈藥，既可以消滅人員，也可以消滅輕裝甲目標，其破甲彈可以破甲37～40毫米的均質鋼板深度，而且MK–19理論射速為400發/分鐘，射程也達到了1500米，甚至可以對抗低空慢速飛行的直升機，用途很廣泛。
87式自動榴彈發射器，我軍第一型填補12.7重機槍和60/82毫米迫擊炮中間火力空白的武器。
那麼我軍研製自動榴彈發射器時間較晚，為何不借鑑美蘇的成熟經驗？是像95步槍那樣要搞一個不同於東西方的獨立口徑嗎？答案肯定不是這樣的簡單。
我軍研製35毫米口徑自動榴彈發射器完全是因為戰術的需要，首先：東方人不比歐美人身體強壯這是不爭的事實，表現在東方步兵正常的負重在20公斤、而歐美步兵為25公斤，由於這個原因就要求我軍的營連分隊的武器裝備必須要輕才行，這就和我軍的89式重機槍一樣，必須要適當的減重，重機槍組才能徒步肩扛、手提。
具體到自動榴彈發射器也是這樣，我軍87式榴彈發射器重量只有20公斤（三腳架狀態），遠低於美軍的MK–19型和蘇軍的AGS–17型自動榴彈發射器。
我軍目前裝備的87式和04型自動榴彈發射器（重量24公斤）雖然可以安裝的各種車輛和直升機上使用，但是我國是地形很複雜的國家，特別是西南部崇山峻嶺，有些地帶根部不適合車輛通行，只能是徒步行軍打仗，武器太重則很難徒步機動，影響到行軍速度。
陸戰隊04式自動榴彈發射器組，在攜帶發射器的同時，每個人都背一個30發的35毫米榴彈彈箱，重量12公斤。
仨人拿著發射器和三腳架再揹負彈藥，在平原都費勁兒，要是在高原空氣稀薄的地方作戰呢？
在減輕武器重量後就要考慮到彈藥的口徑，我軍在選擇35毫米口徑時是通過很多次試驗的，如果是選用美軍的40毫米口徑，彈藥攜帶量會下降，畢竟體力是有限的，但彈藥攜帶量減少火力支援的持續性就會降低，很不利於戰鬥持續進行。
如果選用蘇軍口徑則榴彈威力不足，有可能擊毀不了較堅固的防禦工事或者坦克側面裝甲，發揮不了太大效能的彈藥設計上失敗的！
從重量是來說：美軍M433型40毫米榴彈全彈重量是230克，內裝≥40克黑索金炸藥（大國的彈藥都是黑索金，目的是提高破壞效果）；我軍35毫米145克，內裝≥60黑索金炸藥，炸藥量多15克爆炸威力就要大於美軍彈藥，在擊毀堅固工事和輕裝甲目標效果會更好！所以，我軍35毫米自動榴彈發射器是一型重量輕、機動性能好，威力大的優秀裝備。
狙擊型35毫米榴彈發射器，安裝有大型光學瞄準器材，12.7毫米反器材狙擊步槍已經裝備到部隊很近了，但是這武器在射擊1200米外目標的時候子彈散佈較大（通常使用重機槍彈，而不是價格昂貴的專用彈），而35毫米榴彈發到1200米外由於產生爆炸，打擊效果要好於子彈...研製狙擊榴彈槍打擊遠距離目標很有效。
一型裝備的研製要有諸多方面的考慮，要符合部隊的實際需求，做到可以在全國任何地域作戰，我軍目前並不缺乏機動車輛，但是並不是所有地區都能做到車輛通行，步兵作戰時不能奢望任何時候都會有及時的後勤補給，更不能奢望短時間有直升機運送，這是美俄這種有5000架直升機軍隊都做不到的事情！最可靠的就是連隊自己攜帶的彈藥量...所以，對於武器的重量和彈藥的重量要綜合考慮才行，35毫米口徑榴彈就是基於這些考慮。
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