機器視覺三維軟件開發

今天在這裡討論一下機器視覺三維軟件

開發方面的介紹，由於今年團隊需要做機器視覺三維軟件，其中涉及到三維顯示部分，在這裡也預言過幾個方案，最終使用了Qt+Osg方案來做。

在機器視覺三維軟件開源軟件中，不得不提 CloudCompare，MeshLab兩個開源庫，都是使用Qt+Opengl來實現三維交互，下文把CloudCompare簡稱CC。

CC

MeshLab

源碼直接git clone URL 下來。

CC

CC有強大的點雲處理功能，封裝了OpenGL部分，CC定義了比較複雜的數據結構，自己看過一段時間源碼，說實話沒看懂，只是獨立了渲染顯示那部分， CC的顯示在交互不復雜的情況下，比較好獨立出來，直接顯示三維數據即可，如果是你的應用軟件有較多的交互，比如選擇對象，對象操作，面片化等操作，你就很難獨立出來了，複雜的數據結構，你加著加著你寫的軟件就改成了CC一樣了，很難做成自己想要的風格，所以放棄了這個想法。

MeshLab

MeshLab以前使用過，只是會簡單的操作，數學庫vcglib裡面封裝了三角網格、四面體的控制處理以及封裝了OpenGL顯示部分，功能很強大， MeshLab是調用了vcglib的核心庫實現，源碼也看過一段時間，學習了一部分精華，目前沒有完全看懂，未來的時間會繼續研究，三維顯示部分有用過vcglib裡面一些。

CC跟MeshLab跟我的應用有較大的差異，我的應用是需要顯示三維對象，能夠對三維對象進行選擇、操作、面片化等，直接使用CC和MeshLab比較難剝離數據結構，就放棄了。

選擇Osg

為什麼要選擇Osg，因為Osg封裝了Opengl的所有功能，OsgEarth就是通過OSG開發的一個地圖應用，做地圖開發的朋友應該都很熟悉，有興趣的朋友可以看看。

我這邊使用OSG來進行實現我的應用，就相對來說比較簡單了，對象顯示、對象選擇、面片化等。

osgEarth

osgEarth

快速入門Opengl

想快速學習入門opengl的朋友可以去learnOpenGL學習，做三維軟件開發，需要對OpenGL有一定的理解以及矩陣的操作。

快速入門Opengl

FreeCAD

這也是一個三維CAD開源庫，我對他無可奈何，不是專業做軟件開發，看不懂，沒有過多的研究，看了軟件執行目錄，boost、pcl、vtk、MKL、tbb等大名鼎鼎的庫，如果有精力研究，這個開源軟件肯定會學到不少東西！足以見UG、SolidWorks、Pro-E等三維軟件的複雜度了，他們很多都是自己開發的，沒有用開源的庫，所以，別人的東西厲害啊

FreeCAD

Qt

要做三維軟件開發，QT是必不可少的，OSG、MeshLab、CC、FreeCAD等都是QT編寫的，並且這些軟件或庫都是跨平臺，所以選擇QT做應用軟件開發，優勢是非常明顯的。

愛你不容易

我們的軟件重在實現，沒有能力和精力去過多的對軟件進行修飾，最後選擇QT+osg來實現，好在目前功能都實現了，也還可以。

機器視覺三維算法、軟件是未來的趨勢，需要不斷學習加強！加油

寫的比較亂，大家隨意看看，歡迎拍磚，今年剛開始做三維視覺產品開發。