定義

XLD是eXtended Line Description的縮寫，中文你可以直譯過來解釋為 擴展線的描述，XLD可以來表達輪廓和多邊形數據。XLD屬於圖像變量，輪廓是一系列的二維點組成，一系列點連接成線，這裡的可以看到這些連接的線是從像素中穿過去的，我們叫這是亞像素精度（sub_pixel），在halcon中，XLD不僅包括點集，而且XLD裡面保存了局部和全局的屬性，典型的屬性有點的幅度以及輪廓分割的迴歸參數

XLD輪廓

在halcon中，還可以對輪廓XLD進行一系列的處理，例如可以通過select_shape_xld選擇特定的特徵對象XLD，還可以segment_contour_xld來把輪廓分割，還可以把union_*_contours_xld一系列算子對輪廓進行合併等操作。

我們認識了XLD之後，我們可以使用XLD拿來幹嘛呢？ XLD可以用來做測量，XLD創建模板，XLD可以用來擬合直線等。

獲取XLD

在獲取XLD中，一種是交互式畫XLD，draw_xld，這種方式在實際基本沒有使用，意義不大。還有一種是通過read_contour_xld_dxf讀取XLD，這是通過CAD畫的輪廓圖，或者通過write_contour_xld_dxf寫入的輪廓，這裡面可能在某些應用中會使用，前期通過CAD建模，讀取到XLD後我們就可以拿來用作匹配的輪廓。

xld保存

dxf輪廓轉換

還有一種方式是直接通過算法來獲取XLD輪廓，在這裡是基於亞像素的輪廓，對應著有彩色圖像和灰度圖像的獲取。edge_color_sub_pix、edges_sub_pix,這兩個算子我們會經常使用。

我們還可以通過gen_contour_*_xld系列算子來轉換成XLD，只不過，在這裡有些是亞像素精度，有些是像素精度。

當我們得到輪廓後，還需要對輪廓進行修飾，常用的使用select_shap_xld，主要的特徵有四類，基本、形狀、點、moments等特徵。

select_shape_xld

有時候也需要對輪廓進行分割，通過segment_contours_xld來進行分割，獲取特定輪廓的座標點通過get_contour_xld算子獲取，這個算子輸出輪廓的座標點集，我們可以使用這些點集來進行特定的應用，可以是擬合直線、擬合圓、判斷最大最小值，這就是你的業務邏輯的事情了。

總結一下，XLD是halcon裡面的一種數據格式，把點集封裝了一下，點集連接成線，這些點集有一些自己的特性，halcon已經封裝好了，XLD在應用中是廣泛使用的一種工具，用來分割圖像特徵，學會使用XLD工具會給我們工作帶來極大的便利。