法國的裝備發展一直特立獨行，加上“戴高樂主義”的影響，法國一直對北約十分抗拒，裝備自成體系，因此發展出了不少有趣的裝備，其中，“凱撒”自行火炮就是一種，而且在世界上引領了一股卡車炮的潮流。
1991年蘇聯解體之後，法國人認識到之前預想中的大規模裝甲作戰不太可能出現了，取而代之的是大量的低強度的局部戰爭在世界各地上演，法國需要一種能夠快速機動快速部署的自行火炮。
而且相比於歐洲其他國家，法國還有自己的獨特國情。非洲曾經有很多地方法國的殖民地，現在雖然都獨立了，但是法國在非洲仍然有很多利益，所以法國時長干涉非洲政局，比如在干涉利比亞的過程中，法國就是急先鋒。所以相比歐洲其他國家，法國人對於海外部署這件事非常上心，所以法國的海外部署能力在歐洲是第一流的，三艘"西北風"就體現。不過空運能力就差了一點，因此法國搞過很多針對性裝備，AXM-10就算一個。
AXM-10RC某種程度上就是為了非洲的前殖民地的低烈度衝突準備的
由此，法國陸軍發現自己裝備的AUF-1型155毫米自行榴彈炮太重，TRF-1型155牽引炮的機動性不足。因此1980年代中期開發，法國GIAT公司開始自籌資金進行卡車載155炮的探索。
在設計“凱撒”自行火炮的過程中，法國首先認真研究了未來高技術戰爭和當前局部戰爭的特點及其對炮兵武器的要求，分析了國際軍火市場的發展趨勢，然後對新式火炮提出了基本要求：儘可能提高對縱深目標的攻擊能力；提高對不同作戰環境及不同用戶要求的適應能力；努力減輕重量以提高戰略機動和戰場機動能力；儘量採用現有的通用部件，降低武器系統從研究設計到生產、使用的費用。通過對各種不同方案的評估對比，最終決定採用輪式車的設計方案。試製成功的的“凱撒”炮採用現有TRF1式155mm榴彈炮的炮架，考慮到目前世界各國使用著各種不同類型的155mm火炮，""凱撒""炮採取組合式火炮身管，可以根據用戶的不同要求，安裝39倍口徑、45倍口徑或52倍口徑的身管。鑑於總的趨勢是向長身管、遠射程發展，目前著重研製45倍和52倍口徑的兩種身管。尤其是52倍口徑的長身管射程較遠，已有許多北約國家將這種身管確定為21世紀共同使用的身管。不少國家至今仍沿用39倍口徑的身管，廠方也可根據要求配製這種身管。
法國GIAT在1994年拿出了第一門樣炮，2003年開始量產，2004年裝備法軍，其底盤採用的是德國奔馳的烏莫尼克6X6底盤，既U2450L型輪式越野載重車。該底盤一直在德國大量生產和廣泛使用，有著良好的越野機動性能。同時較為低矮，尤其是經過法國人的修改之後，炮管可以“塞”進駕駛艙裡，大大降低了行軍狀態的高度，提高了武器系統的穩定性。行軍時炮車全長約10m，寬2.5m，高2.6m。而且戰鬥全重只有18.5噸，如果是空運狀態能到16噸左右，使得"凱撒"可以塞到運輸機裡進行空運，這對有著不小海外部署要求的法國來說十分重要。
“凱撒”可以進行空運
但是同時“凱撒”保留了其火力機構可以安裝到其他底盤上的可能性，這就為後來多底盤外貿打下了基礎。
法國自己的“凱撒”都有兩種底盤，圖一為德國烏莫尼克底盤的，圖二為法國本土夏爾巴人底盤
“凱撒”的155毫米炮採用馱載的形式安裝在卡車底盤的後部，在射擊時卡車尾部的助鋤用來分擔火炮的後坐力。其可以在3分鐘內實現戰鬥轉換、發射6發炮，然後再撤出陣地。在火力方面，“凱撒”的卡車炮最大射速6發/分，爆發射速3發/15秒。
“凱撒”的單臂半自動裝彈機，後來成為了各國卡車炮的標配之一
“凱撒”自行火炮推出之後，這種機動性高，性能好，價格也相對便宜的輪式自行火炮立刻大受歡迎，法國陸軍採購了77輛，泰國採購6輛，沙特採購了100(一說132)輛，印度尼西亞採購了55輛，黎巴嫩也有采購。2017年二代“凱撒”在競標中脫穎而出，獲得了丹麥的訂單，2017年3月14日，丹麥國防部宣佈購買15輛法國Nexter集團研製的“凱撒”卡車炮，用於取代老舊的M109A3DK型155mm自行榴彈炮。成為了第六個“凱撒”卡車炮的用戶。
二代“凱撒”是丹麥定製款，採用了“太脫拉（Tatra）”Т815 8×8卡車底盤，丹麥並不尋求海外部署，所以無所謂大小和重量，“太脫拉”版本的“凱撒”重量達到了30噸，可以隨車攜帶30發炮彈和相應的發射藥。並且採用了雙臂自動裝彈機，射速是要快於原版“凱撒”的。
二代“凱撒”的雙臂自動裝彈機，注意左邊還是模塊化裝藥，因此射速非常快。
實際使用中的丹麥二代“凱撒”。
“凱撒”不但本身性能優異，而且還開創了一種新式武器類型，現在哪怕是中美俄這樣相對“不差錢”的陸軍，也開始研發並裝備卡車炮，以求快速替代老舊的自行火炮/牽引炮，實現部隊炮兵的現代化和自行化，不得不說，法國人這還少頗有兩把刷子的。
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