諸葛亮病體沉重，當夜命人從病床上扶起，走出帳去。他想和將士們見最後一面。
在帳外站了片刻，他就覺得喉頭一陣難過，吐了幾口鮮血，兩手一鬆，昏過去了。
眾將慌忙把他抬回床上。這時，尚書李福奉劉禪的命令從成都趕了來。見諸葛亮已不省人事，就伏在床沿大哭起來。
諸葛亮漸漸醒來，睜開眼睛見李福在旁邊，吃力地說道：“你快些回奏天子，我死了，蔣琬可以負起治理國政的大任。”
李福問蔣琬以後，誰可繼任，諸葛亮說了費禕。等李福再問時，諸葛亮已經閉上眼睛死了。那時諸葛亮剛好五十四歲。
諸葛亮死了，姜維、楊儀遵照他的囑咐，暫不發喪。一面叫費禕拿著兵符去通知魏延領兵掩護，阻擋魏兵追趕；一面下令依次序退兵。
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