龐學勤，1929年5月4日生於江蘇濱海坎鎮。龐學勤從小喜歡演戲，15歲參加阜東文工團。1945年擔任東坎青工劇團團長，帶領該團百餘名成員，在縣城附近百里方圓演出。
1947年，龐學勤參加蘇北軍區文工團，隨軍南下到安徽軍區文工團工作。曾參加《白毛女》、《李闖王》等舞臺劇的演出，並配合淮海戰役，編演過小型歌劇、淮劇、快板劇和活報劇。在部隊當過文化教員、文工團員、炮兵連指導員。
冒著硝煙炮火在野臺子上演出，隨著野戰部隊轉戰南北、馳騁殺敵，使他具有戰士的氣質，積累了豐富的部隊生活經驗。1950年，他被保送到中央電影藝術研究所演員班學習。1954年畢業分配到北影演員劇團，後調長影演員劇團任專業演員。
龐學勤第一次登上銀幕，是1951年在林農導演的《邊寨烽火》一片中，扮演一位邊防軍指導員。
1958年，龐學勤在《古剎鐘聲》中扮演深入虎穴偵察敵情的保衛部偵察員王科長。他將人物演得果敢、機智，給人們留下深刻印象。
1959年，《戰火中的青春》中的雷振林，是龐學勤花費勞動最多的一個角色，也是他在銀幕上塑造得最生動、最成功的人物之一。影片上映後，他的表演受到廣大觀眾和專家們的一致好評。
1959年，在反映小學生勤工儉學的影片《朝霞》中，扮演小學校長林徵。
1960年，在影片《甲午風雲》中扮演水兵王國成。他被王國成反對投降、主張抗戰的崇高愛國主義精神深深感動，表演時充滿內在激情，他對王國成在全劇中的作用有深刻的理解，這個人物的塑造取得了成功。
1964年，龐學勤又應導演王炎之邀，參加了《獨立大隊》一片的拍攝。對比自己在銀幕上扮演的"正"、"反"兩種角色，龐學勤既感到好笑，又被觀眾對他的熱情關懷深深感動。
1964年，在影片《兵臨城下》中扮演打入敵人內部的地下黨負責人李忠民。
1965年，在明星薈萃的《烈火中永生》電影中，扮演了江姐的丈夫彭松濤。
1971年任長春電影製片廠演員劇團團長，1973年任長春電影製片廠黨委副書記，1977年任長春電影製片廠藝術副廠長、藝委會副主任。
1983年，54歲的龐學勤在影片《花園街5號》中飾演了一位雖歷經坎坷卻對黨忠心耿耿、腳踏實地幹工作的改革者形象。
1985年調任珠海市文化局局長，1986年任珠海市政協副主席，1989年任珠海市人民政府顧問。2005年9月14日，龐學勤做客《流金歲月》。
龐學勤的愛人楊洸是藝術系演員班的同學，兩人讀書時相愛，一起分配到長影，1958年結婚。楊洸先後參加《長空比翼》《冰上姐妹》《我們村裡的年輕人》《烽火列車》等影片的拍攝。2004年6月15日晚因心臟病突發於珠海逝世，享年72歲。
高山英子是中日混血兒，作為日本電影代表團的領隊，與龐學勤邂逅甚歡。1991年，高山英子成立了自己的旅行社。龐學勤愛妻去世後，陷入痛不欲生的迷茫。七十多歲的龐老和高山英子，2009年二人走進婚姻殿堂。
長子龐好是電視劇導演，兒媳東方聞櫻是電視製片人，曾在電視劇《紅樓夢》中飾探春。次子龐越，兒媳劉鐵君。
2011年在電視劇《正者無敵》中飾演老年鄭衝。
龐學勤1962年被文化部評為中國電影22大明星。1985年調任珠海市文化局局長，1986年任珠海市政協副主席，1989年任珠海市人民政府顧問。2014年9月27日榮獲第23屆中國金雞百花電影節終身成就獎。
龐學勤2015年10月12日上午在珠海與世長辭，享年86歲。龐老佩戴抗戰70週年紀念勳章，在那個時代，龐學勤代表了英俊硬朗的軍人形象，也是一代人的“英雄夢”。
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