1999年的NBA選秀大會中，理查德·漢密爾頓在首輪第7順位被華盛頓奇才隊選中。進入NBA後，為奇才隊效力三個賽季後加盟活塞隊，連續為活塞隊效力9個賽季，幫助球隊獲得了2003-04賽季NBA總冠軍。2011-12賽季，漢密爾頓離開活塞加盟公牛隊。
2015年2月27日，理查德·漢密爾頓正式宣佈退役。
2017年2月27日，活塞坐鎮主場迎戰波士頓凱爾特人，在比賽的中場休息環節，進行了理查德·漢密爾頓的32號球衣退役儀式。
大學時期
1996年到1999年，他參與大學籃球，效力隊伍是康乃狄克大學，1999年被選為NCAA錦標賽最有價值球員。
華盛頓奇才（1999～2002）
1999年選秀會中，被華盛頓奇才選中，2003年球季被交易到底特律活塞。在效力活塞時代時，因為鼻子被籃球擦傷，故開始穿戴面具出賽，但他說：“這就像我的超人斗篷一樣。”從那個時候開始，面具便成為他的招牌。很多喜歡運動的孩子基於安全考量必須戴上面罩，而漢密爾頓戴著面具的英雄形象，無形中帶給孩子們正面的影響。為漢密爾頓設計面具的穆雷甚至將漢密爾頓的面具比喻為勇者意志。
底特律活塞（2002～2011）
活塞對他的投資是正確的，隊伍原先擁有銅牆鐵壁的防守，又多了位能致人於死的殺手。漢密爾頓不但穩居該季全隊得分王，最終更在他的火力支援下，活塞再次打敗湖人，換回2004年NBA總決賽總冠軍。
2006年至2008年，三次入選明星賽。
2006年2月9日一場對紐約尼克斯的比賽，個人取得51分，協助球隊在加時賽勝出。
芝加哥公牛（2011～2013）
2013年7月11日芝加哥公牛宣佈買斷理查德·漢密爾頓,而理查德·漢密爾頓也同意公牛隊支付漢密爾頓下賽季合同中受保障的100萬美元,成為自由球員。
個人特色：
理查德·漢密爾頓在職業生涯一共打了921場常規賽，其中783場首發，場均出場32.1分鐘，得到17.1分，3.4助攻和3.1籃板，投籃命中率為45%；3次入選“NBA全明星陣容”。漢密爾頓因其犀利的跑動後接球跳投被稱為“中投王”。
活塞時期是他職業生涯的高光時期，他也像當年的那隻活塞隊一樣：有一個詞很好的形容他------堅韌。身材削瘦的他就像一臺永動機，在球場上總能不停的奔跑，總能找到一個舒服的位置投籃，就像一本跑位教科書。
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