說到服務型"機器人"，大家第一反應肯定是一個酷似人類的機器人再給我們掃地，可惜的是現在的科技無法到達這一步，特別是專業性遠遠無法到達。其實人們非常需求掃地機器人，因為想解放自己的雙手，把最花時間、最累的活分離出來，這樣我們就可以做更多的事情。其實掃地機器人並不算是個新奇的事物，但其實已經存在很一段時間了，雖然不是人形的，但是清理灰塵非常的強悍。在國內的掃地機器人廠商中，最知曉的應該就是小米生態鏈公司的石頭科技莫屬了，旗下代表產品有石頭掃地機器人和小米米家掃地機器人都非常受歡迎，根據全球第三大市場研究集團益普索（Ipsos）公佈最新激光掃地機器人銷量數據調研報告，五大電商渠道每賣出10臺激光掃地機器人，有8.4臺出自石頭科技，佔五大電商渠道激光掃地機器人銷量84.5%。同時，雙十一當天瞬間銷售額就破億了，可見其受歡迎程度。
為了親自體驗一下掃地機器人的能力，我也購入了一款石頭掃地機器人，石頭掃地機器人 是石頭科技機器中最高配的一款，除了配備有13類傳感器和水箱之外，還有虛擬牆／禁區功能，可以說非常的豐富。石頭掃地機器人在清理能力上是受到了不少專業機構認證的，比如：國際公認的第三方質檢機構SGS官方10月30日發送推文宣佈，石頭掃地機器人克服了覆蓋能力、清掃能力、智能運動能力、噪聲控制能力、續航能力等幾個方面的重重障礙，成為全球首個通過SGS獨立慧鑑認證掃地機器人。當然，這些都是紙上談兵，下面讓我們一起真實的體驗下吧！
其實我不是第一次使用掃地機器人了，之前使用的某品牌掃地機器人很喜歡橫衝亂撞，除了沿牆走動的邏輯清理外，經常感覺是無序的，感覺機器人並不知道自己在哪裡，完全靠碰撞來移動定位。石頭掃地機器人最大的優勢就是擁有13類傳感器，LDS激光測距傳感器速度快速掃描房間，底部懸崖傳感器防止機器跌落的情況，而在產品還有回充感應器和防撞軟膠設計以及沿牆傳感器，機器人在清掃牆邊縫隙的過程中保存距離，不會直接撞上去。石頭掃地機器人 還加入了地圖保存功能，設備剛開始會對整個房間進行沿邊清掃，接下來按照弓字型路徑進行有序清掃，非常有序的進行全面清理，根據多次的清理 石頭掃地機器人 會更加得心應手。除此之外，石頭掃地機器人 的滾輪擁有越野能力的關鍵，越障高度可達2cm，日常應對普通門或者電線一類的可以輕鬆橫跨。
既然說了地圖保存，肯定不能不提激光路徑規劃，LDS激光測距傳感器，以每秒5圈的速度快速掃描房間，獲取距離信息，配合SLAM算法構建房屋地圖，來實現路徑規劃清掃，基本上在家裡轉幾圈地圖就繪製完成了。石頭掃地機器人 最新更新了虛擬牆和禁區的功能，首先兩種模式中虛擬牆比較好解釋，之前掃地機器人都是實體的虛擬牆，這次石頭掃地機器人直接可以軟件進行設置，啟動前會先與它們進行聯絡，如果放在走道的邊上的話，就會在其前方形成一道虛擬的屏障，控制 石頭掃地機器人 不通過。禁區則是區域內的現在，比如說不想讓掃地機器人進入衛生間、廚房等區域，在手機上輕輕一點就能完成，這是很多掃地機器人不具備的功能，輕鬆滿足大戶型的使用需求。基於繪製的高精度地圖，在APP中還支持"規劃清掃"和"指哪到哪"，讓機器人在我們需要的區域內進行自動清掃，甚至可以設置清理次數，不過這項功能你需要在充電樁就進行設定。
其實我們使用掃地機器人還有一個痛點，那就是在茶几或者是沙發卡住，一般來說沙發和茶几非常高的朋友不會出現這種狀況，而非常底的朋友也不會有顧慮，因為太低任何設備都進不去。卡住的狀況一般都是恰好和設備從相差無幾，剛好夠寬或者夠高讓它可以進入，但又沒有寬到它可以出來的狀況，這就是因為傳感器有所缺失。石頭掃地機器人 得益於13類傳感器， 不光會避免這一類傢俱，而且對桌腳、椅子之類的傢俱完全hold住，如果真的被困住，石頭掃地機器人回馬上進行呼救。當然，設置中肯定少不了米家APP對掃地機器人進行手動控制，我們在APP上查看機器的工作狀態和使用情況，而且可以進行定時清掃、劃區清掃、虛擬牆、設備回充等比較精準的設置，甚至不在家或者是語音（小愛同學）就可以進行控制，這方面絕對是行業的前列，或許未來掃地機器人自己就會給我們進行合理的規劃進行清掃。
掃地機器人最重要的當然還是清理能力，石頭掃地機器人 擁有2000Pa超強吸力，配合單刷設計清理牆角和障礙物根部的垃圾，主刷能夠做到走過的地方塵埃不留。其實邊刷在其他地區清掃時不是主要的清掃結構，主要是把垃圾清理到主刷，同時單刷有比較好的脫困能力，這在使用中就很明顯了。石頭掃地機器人 還擁有安靜、標準、強力以及MAX 4檔，一般會根據當時需要來設置。畢竟它還是"吸塵器"可以自動偵測地毯，自動增壓清掃，吸力會開到最大，對於地毯式的軟地板效果最佳。有意思的是，除了能夠掃地外還能拖地，而這個拖地模塊是我個人比較喜歡的地方，石頭掃地機器人採用的植物仿生水箱，抽屜式設計便於拆卸，植物仿生維管束濾芯，能夠穩定出水過濾雜質，根據拖布的含水量來供給水，所以水箱裡面有水的情況下充電水箱水不會漏出，而且充電樁也進行了防水的設計，可以很好的保護地板。
最後，再來說說效果吧！石頭掃地機器人內置5200mAh高能量鋰電池，一次充電清掃，差不多室內130 平米大的房子，來來回回至少要清理一個半小時，大部份的地方都能走上至少一遍沒問題的，回去充電還有富裕。如果常時間不清理，一般來說0.48L吸塵盒會塞的滿滿的，如果常清理的話，基本3次清理一次盒子即可，並且濾網是支持水洗的，這樣頗為方便。石頭掃地機器人 有設計自動倒轉刷頭，將電線重新吐出來的能力，不過你的線如果太多的話，可能就會卡住了，不過會暫停，保護電機不受損害。清理地面的時候，遇到太矮弧面的物體，石頭掃地機器人會直接碾壓過去，這點需要注意。拖鞋方面倒是還好，基本上沒有頂著跑或者是壓過去的狀況，地上如果有零散物，最好還是要事先收好，才不會增加石頭掃地機器人工作的困難度。除此之外，現在家裡養動物的非常多，掃地機器人應該儘快解決如何解決躲避寵物糞便的問題，不然會很難過。
石頭掃地機器人設計風格也和小米生態鏈企業的產品類似，整體還是以白色為基調，玫瑰金的勾邊點綴，起到了一定的裝飾作用，減少純白色帶來的低調感，同時機身表面還做了一些抗汙的處理，比較的耐張。除了玫瑰金版本外，還有白銀、極夜黑以及國米版，可以根據喜好進行選擇。石頭掃地機器人 機身頂部前半部分僅僅只有三個實體按鍵，依次是區域清掃鍵、開關機以及回充鍵，邏輯非常簡單明瞭，這幾枚按鍵已經完全可以簡單的進行控制掃地機器人清理了。後方的設計也比較簡單，抬一下屁股就能看到集塵箱了，直接拿到垃圾桶倒掉就好了，維護起來也相當的簡易。
總結：
總的來說，石頭掃地機器人 還是很滿意的，不管是傳感器、吸力、掃拖一體，還是地圖保存，比起普通掃地機器人提升非常的明顯，自從家裡有了石頭掃地機器人之後，拖地機、吸塵器基本上可以退役了，這種半智能化產品相比掃地機器人方便性差上不上。對於上班族或是雙職工家庭等工作忙碌的人來說， 石頭掃地機器人 可以讓你不用把難得的閒暇時間花在清理上，週末擁有更多的時間睡懶覺或者是娛樂了。相信未來石頭掃地機器人會因為智能家居的佈局而更加進步，比如說：自帶堅持環境，如果灰塵太多，家裡沒人會自動清理；如果發現有人在家中看電視、學習或者睡覺會更加靜音，智能產品直接的互相聯動搭配，這才是真正科技改變生活最美好的樣子。
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