作者 | 川木
來源 | IND4汽車人app
Autosar項目工程名稱：TCxxx_Project
1，文件目錄介紹
ld文件夾：運行時配置文件
src\config文件夾：它包含所有模塊的配置文件，比如：OS_Cfg 、Xcp_Cfg 、Mcal_Cfg 、Com_Cfg 等等
src\config\OS_Cfg文件夾：它保存OS的配置文件
src\config\Mcal_Cfg文件夾：它保存Mcal的配置文件
其他的目錄文件，這裡不做詳細介紹了。
2，開發常用配置工具
BSW配置工具：其中有關OS的配置，在配置操作系統相關內容的時候，只生成OS_Cfg文件，所以直接複製到src\config\Os_Cfg目錄底下。其他模塊類似，在用BSW配置工具的時候，需要選擇生成哪些模塊，一些特殊模塊，比如can模塊，需要生成Mcal後，導入到BSW工具中生成對應的配置模塊，最後生成配置的C代碼。
Mcal配置工具：一般用EB，生成的Mcal文件中包含Mcal的Source文件，所以需要將Source文件複製到src\Source\Mcal文件夾中，同時將生成的Mcal配置文件複製到src\config\Mcal_Cfg文件夾中。Mcal的配置內容包括can、Adc、Dem、Dio、Gpt、Icu、Mcu、Port、Pwm、Resource等。
3，配置文件導入的一般步驟
有如下配置過程比較重要：
a，一般os配置文件只生成配置信息，而Mcal文件需要生成和芯片相關的內容，所以會生成Source文件；只有Mcal比較特殊，其他的模塊配置信息一般不會更改source文件，source一般是通用的；
b，通常更改的大多為src\Config底下對應的各個模塊的配置文件信息。
c，我們發現EB中會有can相關的配置信息，而在BSW中配置也會出現can相關的內容，比如canif模塊，所以我們一般先在EB中配置好Mcal，然後將其導入到BSW配置軟件中，生成對應的接口函數，這個步驟需要大家注意一下。
d，在BSW配置的時候，配置完的OS會生成對應的線程函數接口，這個時候，我們將代碼導入到IDE中，找到子線程中對應的Main函數，將業務邏輯添加到函數中去，具體OS中的任務調度是其他知識了，需要稍微研究一下了。
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