火箭和導彈相互之間既有共同點又有區別。在空天技術領域，人類的飛行器主要分為三類：航空器，航天器，火箭和導彈。
中國是最早使用火箭的國家，在1232年就應用在了軍事上。雖然在15世紀中葉出現了一種戰車式的導彈發射裝置，但精度依然不高。到了20世紀初期，法國工程師勒內羅林提出了衝壓發動機飛行器構思，申請了專利。在1926年，美國戈達德博士發射了第一枚液體火箭，飛到了56米高，之後他又發明了超聲速火箭，還給火箭研發了陀螺控制裝置，但這僅僅停留在試驗階段。
火箭真正飛速發展是在列強林立的歐洲。1931年（918事變那年）德國完成了歐洲第一次液體火箭試飛，時隔一年開始軍用化研究，1936年開始研發軍用導彈。在1942年發射了V1和V2火箭，其中V2火箭取得重大成功，此次項目由世界著名火箭專家馮布勞恩主持（此人後來還為阿波羅登月計劃主持設計了土星大推力運載火箭）。
V2火箭長14米，起飛質量12.9噸，垂直起飛方式，推力2.7萬kgf，加速度6.4g，彈道傾角45度，射程354千米，戰鬥部0.99噸，落點偏差16千米，飛行時間大概是70秒，成功用於實戰。制導系統有了重大改進，包括一個陀螺組件和一個積分加速度計（用來測定導彈縱對稱軸方向的推力的加速度），測算出視速度，並在到達預定速度後自動關機。二戰時期，除了德國V2，還有地對地三級火箭的“大黃酸信使”，液體空空導彈x-4，地空導彈“蝴蝶”“瀑布”。
20世紀50-60年代，世界各國都開始發展導彈，先後開發了180多種型號。其中有代表性的，宇宙神d.e.f， 北極星，大力神1和2，民兵1和2採取了慣性平臺制導系統，蘇聯的ss-6 ss-7 ss-9用了捷聯制導系統。70-80年代，陀螺精度顯著提高，三軸穩定平臺使用了氣浮陀螺和擺式積分加速度計，末助推修正，重力補償，工具誤差補償等技術。在此基礎上，出現了ss-17 ss-18（撒旦）ss-19 ss-n-8 ss-n-17 ss-n-18，民兵3，海神，三叉戟1和2。
70-80年代以後，複合制導技術開始大發展，出現了更多能夠適應現代戰場的裝備。比方說：蘇聯的薩姆12地空導彈，俄羅斯的s-300和s-400防空導彈，美國的戰斧巡航導彈和不死鳥響尾蛇阿姆拉姆空空導彈，法國的飛魚導彈。洲際的代表有：和平衛士，潘興2，ss-27（白楊）都運用了複合制導技術，這樣做能增強抗干擾能力。和平衛士作為一款射程達到10000千米的洲際導彈，命中精度能保證在100米內，使用了慣性浮球平臺制導。潘興2的精度更是達到了驚人的30米左右。ss-26採用了毫米波雷達，ss-27白楊導彈在90公里高度再入大氣層的時候，還能調皮的機動變軌，足夠突破當下任何反導體系。在射程超過上萬千米的情況下，精度在保證在50米上下。
現在俄羅斯正在研製的薩爾馬特洲際導彈，可攜帶最多15個核彈頭，射程更是達到了1.2萬千米，並且要實現末端滑翔變軌，上下跳躍式的變軌。這讓美國的各種反導體系都可能處於癱瘓（無論是爆破衝擊波，撞擊，攔截，彈幕），都可能無法對其有效攔截。
目前世界上最優秀的海基導彈是美國阿利伯克驅逐艦使用標準3導彈和俄亥俄戰略潛艇使用的三叉戟2潛射導彈（一條潛艇最多可同時核打擊288座中型城市，美國有14條這樣的潛艇），以及俄羅斯北風之神戰略潛艇搭載的布拉瓦導彈。最優秀的陸基洲際導彈是俄羅斯的白楊M，撒旦，美國的民兵3，中國的東風31。
最優秀的反艦彈道彈是東風21D和東風26，最優秀的巡航彈是美國戰斧和俄羅斯p-800紅寶石 。法國和英國放棄了陸基，只保留了海基，用的美國的三叉戟2。除了聯合國五常，還有其他國家擁核，但現在世界範圍內對何不擴散條約的執行更加嚴格，有利於世界的安全。
其實洲際核導彈不是用來打的，是用來威懾的。任何國家，只要這東西蹲在自己家裡（即使自己沒有像樣的飛機坦克），別的國家會不會輕易冒著讓自己的國家變成無人區的危險而侵略它。但核導彈很危險，擁有的國家越多，越危險，失控的風險越大。
中國的導彈技術走到今天，也取得了巨大成就。為中國導彈技術發展做出重大貢獻的人中，最有代表的就是錢學森。作為世界著名空氣動力學家，他極大地促進了中國火箭技術的大發展，被譽為中國航天之父。前幾年，為了紀念錢學森誕辰100週年，拍攝了電影《錢學森》，由擅長執導歷史題材的導演張建亞執導，陳坤主演，電影很勵志，順便推薦給大家。
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