兩年前，AlphaGo戰勝圍棋世界冠軍李世石，人工智能就備受關注；一年前，Master 用7天時間打敗60位世界頂級圍棋高手，帶來的則是舉世驚歎。人工智能似乎已經強勢闖入了普通人的生活，讓我們不禁疑問，人工智能除了戰勝圍棋高手還能做什麼？在工業和生產上的應用究竟有多強？
西安交通大學自動控制研究所韓九強教授團隊研發的——群機器人智能作業智動化系統實驗平臺，則讓我們親眼看到、感受到機器人的自主智能性：機器人也能夠打麻將、下象棋，還能夠明確分工、多組合作裝配拆卸零器件。
機器人自己摸牌，10分鐘一場“胡牌”
“三條！”“二萬！”“胡啦！”，對，你沒有看錯，十分鐘，一場麻將就胡牌了，主控機顯示，3號機器人贏了！
在操作檯面上，4臺類似咖啡機大小的機器人，按照順時針方向排成1、2、3、4號。傳送帶上是隨機放置的麻將牌，四臺機器人先從傳送帶抓牌，抓的牌通過掃描顯示在旁邊的電腦中，後臺的識別系統將結果語音播報，這時就可以清晰地聽到“二條”“五餅”這樣的聲音，電腦顯示器上會有識別結果的文字圖案。
在上牌階段，每一個機器人摸13張牌，軟件代替擺牌。在平臺最前端，有一臺總控顯示屏，可以實時看到四個機器人當前摸到的牌，開始打牌之後還能看到整體牌局。出牌時，機器人會按照當前的牌局自行做出決策。
韓九強教授的學生常振興說：這套機器人的系統有很多模式，四臺機器人打牌時，你可以通過總控來縱觀全局，也可以選擇手動模式，和機器人進行一場麻將對決，總之，以後再也不用擔心打麻將三缺一！
下象棋不僅是博弈，更凸顯合作精神
除了能打麻將，這些機器人還能下
中國象棋。下棋時，它們靈活的從傳送帶上“抓起”象棋，縝密地“思考後”落子，經常能擊敗對手……
最有意思的是，如果棋子過河，機器人會將棋子放在河中間，讓對方將棋子移到河對岸要到達的地方。“中國象棋的對決系統並不僅僅是競爭關係，更是一個相互合作的關係。”常振興介紹說：機械臂的行程有限，自己過不去，對方可以幫忙，機器人之間是互相能通信和交流的。
終極大招——工業智能生產線的新模式
除了打麻將、下象棋這些“花拳繡腿”，機器人還可以進行裝配活動，而這個裝配流程，就是韓九強教授團隊研發的終極大招——人工智能與工業5.0生產線。
紅色底座、黑芯、彈簧、藍色蓋子，在傳送帶動態移動，機器人會按照自己的順序，先把紅色底座抓起來，再將黑芯抓起放進底座，再抓彈簧和藍色蓋子，裝完後做旋緊動作，一個小型工件裝配就完成了。
這將是下一代工業智能生產線的新模式，小批量，多品種，個性化的定製生產用它完成，從而極大地節約成本和時間。
從開始設計到現在，這套系統做了兩年，常振興也全程參與：“以前的傳統機器人，得八個連起來，每個做一道工序，才能把這一套工件組裝完成。現在我們一個機器人就可以把這4個工件按相應的順序，從傳送帶上動態的識別、抓取到之後，在裝配的座子上全部完成。”工件裝配完成後，還可以做一個拆卸的功能，機器人會將拆卸後的零部件放回傳送帶上。
傳統的機器人使用串聯繫統，萬一哪一個環節出問題，全線就崩潰，如今兩個機器人就可以自主地把這一套工序全部做完，如果某一個機器人出現問題，對另一個不會有任何影響。自主智能設備可以自我退出和進入，不影響系統功能，這就是會打麻將、會下象棋的機器人最終讓你看到的能力。
關注“西安交通大學招生辦”頭條號，獲取關於國家首批985、211，一流大學A類建設高校——西安交通大學的最新精彩資訊！
本文部分素材來自：華商網
閱讀更多 西安交通大學招生辦 的文章
