1910年，斯科特從英國出發，重返南極，他這次的目標是要到達南地極。但他發現這次他有一個競爭者：羅阿爾德·阿蒙森。斯科特的五人探險隊於1912年1月17日到達南極，但發現阿蒙森比他們早到了一個月。
在返回南極洲邊緣的路途上，他們遭遇極強的寒冷低溫，五人先後遇難。斯科特及另外兩人死時，距離最近的補給站僅有20公里，屍體連同日記在六個月後才被發現，他們死時還帶著十多公斤的岩石標本。他被英國國王追封為騎士。1910年12月28日一隻企鵝在冰面上。
1911年，斯科特獻身於南極探險事業的消息一時震撼了整個西方世界。為紀念這位獻身於南極考察事業的探險家，以英國皇家海軍羅伯特·福爾肯·斯科特上校姓氏命名的南極洲地名有斯科特海岸 (76°30′S，162°30′E)、斯科特山(65°29′S，64°03′W)。
小馬被帶到南極拖拉雪橇，但事實證明並不適合南極氣候和地形。
1911年的南極冰川，人們知曉斯科特最後一次旅行的詳情，因為他的日記記到了最後一天。1912年11月，一支搜尋隊發現了這本日記，以及斯科特等3人的屍體。與斯科特同行的還有愛德華·威爾遜、亨利·鮑爾斯、埃德加·埃文斯和勞倫斯·奧茨。他們全部遇難。死去的斯科特還像親兄弟似的摟著威爾遜。3人的屍體被就地掩埋，如今於南極冰下的深處。奧茨的屍體始終未被找到。
1910年，斯科特從英國出發，重返南極，他這次的目標是要到達南地極。但他發現這次他有一個競爭者：羅阿爾德·阿蒙森。斯科特的五人探險隊於1912年1月17日到達南極，但發現阿蒙森比他們早到了一個月。
1910年，斯科特從英國出發，重返南極，他這次的目標是要到達南地極。但他發現這次他有一個競爭者：羅阿爾德·阿蒙森。斯科特的五人探險隊於1912年1月17日到達南極，但發現阿蒙森比他們早到了一個月。
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