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在步兵分隊幹過的軍人都可能與坦克進行過協同訓練，在坦克爆發的轟鳴聲中，冒著飛揚的塵土和滾滾濃煙向敵人的陣地勇猛衝擊。今天在這裡介紹一下幾種步坦協同方式。
坦克引導步兵衝擊，這是影視劇中也常見到的步坦克協同方式。產生於第一次世界大戰，這種方式就是坦克在步兵戰鬥隊形之前，引導步兵實施衝擊。這種協同方式通常是在地形開闊，便於坦克行動，能見度良好，便於坦克觀察和射擊，敵防坦克障礙物較少，便於開闢通路和得到上級可靠的火力保障等情況下采用。特點是能較好地發揮坦克的突擊力，提高攻擊速度，減少敵火力對步兵的殺傷，便於步坦相互支援。衝擊時，為縮短步坦間的速度差，充分發揮步坦協同衝擊的威力，保障坦克的翼側安全，防敵割裂我步坦戰鬥隊形，步兵應該緊隨坦克衝擊。步兵與坦克的距離，晝間應保持在25－50米之間。夜間應適當縮小，以能目視聯絡為宜。
戰鬥中，坦克除與敵坦克、反坦克導彈戰鬥外，還應集中火力積極主動地消滅阻礙我步兵前進的敵火器，並在敵防步兵障礙物中為步兵開闢通路，步兵應及時給坦克指示目標和衝擊方向，並消滅敵近距離上反坦克火器。這種協同方式的問題在於，發揮不出坦克的機動性能。必須照顧步兵的奔跑速度，要降低坦克衝擊速度，容易被敵反坦克兵器瞄準，速度慢較相對速度快戰場生存能力就會下降。
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坦克支援步兵衝擊，就是坦克在步兵戰鬥隊形之後或翼側，採取的原地或逐段躍進的方法，以火炮或機槍超越射擊或間隙射擊，支援步兵實施衝擊。通常是在地形複雜、不便於坦克行動，能見度不良、不便於坦克觀察和射擊；敵反坦克火力較強，對坦克的威脅較大；防坦克障礙物較多，而又不能及時開闢通路時採用。特點是發揮火力優勢；減少敵近距離反坦克火器對坦克的襲擊，提高坦克的生存力；能較好地克服夜暗和視度不良對坦克行動的影響；便於坦克以火力支援步兵戰鬥。這種協同方式步兵暴露，易被敵火殺傷，而且協同要求比較高。為保障步兵的安全，坦克行超越射擊、坦克自步兵間隙或翼側射擊時，步兵與坦克間的距離應不小於200米，步兵與射擊目標的距離不小於300米，除保持以上規定的距離外，瞄準線至步兵翼側間的安全角不得小於30密位。
戰鬥中，步兵應在坦克之前或翼側搜索前進。衝擊中，要不斷地觀察敵情、地形，及時為消滅敵反坦克手和敵散兵，給支援的坦克指示衝擊方向和射擊目標，為坦克掃除障礙；當敵反坦克火器向我坦克射擊時，分隊指揮員應指揮步機槍手消滅敵反坦克手；當敵步戰車向我射擊距我較遠且不便於我火力擊毀時，分隊以信號彈、曳光彈為反坦克兵指示目標；當步兵班得到反坦克火器加強時要組織火力摧毀敵反坦克火器，保障坦克以火力支援步兵衝擊。坦克應及時發現或按步兵指示的目標，以準確猛烈的火力消滅阻礙步兵的敵火力點，根據步兵的要求迅速前出，支援步兵衝擊。當坦克超越步兵時，步兵分隊應迅速採取二路隊形沿坦克車轍後跟進，此時步兵要充分利用坦克車體遮擋敵步機火力殺傷的有利時機，快速跟進。當敵情、地形暫時不便於坦克行動，或遇有防坦克障礙物阻止坦克前進時，步兵應迅速至坦克之前或翼側，協助坦克排除障礙隨坦克衝擊或與坦克分隊交替衝擊。
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坦克搭載步兵，這也是影視劇中經常看到的協同方式，當然影視劇中也經常用於表現坦克搭載步兵進行機械化行軍。是第二次世界大戰，蘇軍發明的步坦協同方式。在作戰中，每當蘇軍第一梯隊突破德軍防禦陣地，打開了突破口，但蘇軍乘車攻擊的機械化步兵數量不足，特別是二梯隊實施縱深作戰時，由於步兵跟不上坦克速度，坦克和步兵經常脫節，由於二梯隊、預備隊不能迅速加入戰鬥，往往被德軍搶先堵住突破口，造成蘇軍重大傷亡。在血的教訓中，蘇軍利用坦克快於步兵的機動能力，搭載步兵快速機動，並且戰果輝煌，後來蘇軍機械化程度不斷提高，上個世紀七十年代已被步坦乘車攻擊的方式所取代。這種方式通常用在在上級火力對敵實施可靠的壓制，能夠確保步坦安全通過的情況下使用。快速接敵或撤離戰場時；對敵實施穿插分割、包圍迂迴時；利用我突擊效果或封鎖敵突破，口時；通過受染地段時；追擊退卻之敵時。通常一個步兵班、一個重機班（82迫擊炮班、120無坐力炮班或榴彈發射器班）為一個組、搭乘一輛坦克。步兵上下車時應背槍。上車後，班長應組織全班人員按要求坐下或蹲下。機槍正副射手應槍靠右肩坐下，其它人員背槍（持）槍蹲下或坐下。下車時待坦克停穩後從兩側跳下。同時坦克也不應組織火炮射擊和大角度轉動炮塔。這種方式通常用在擔任縱深攻擊任務的二梯隊、預備隊快速加入戰鬥，向敵縱深實施突貫時使用。優點是加入戰鬥迅速，縮短接敵過程，以快制慢，對敵實施戰術分割，使敵來不及調整部署，既遭到持續的攻擊壓力。問題是坦克搭載步兵，步兵沒有展開戰鬥隊形，容易敵隱藏火力的密集射擊，需要同時搞好與炮兵、工兵的協同，壓制敵火力，保持道路暢通。作戰中，當機械化步兵較少時，這也不失一種協同方式，雖然步兵搭乘坦克不如乘步戰車作戰為好，但比較長時間的敵火下徒步運動要強的多。
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步坦從不同方向對同一目標實施攻擊，是步兵和坦克各在一個方向上對同一目標實施衝擊。通常是在地形和配置位置不便於步坦在一個方向上衝擊，如，一個方向地形開闊便於坦克機動，另一個方向，地形複雜時，並且從不同方向上衝擊又便於達成戰鬥的突然性時採用。特點是能夠利用有利地形選擇衝擊方向，對敵實施兩翼攻擊。
採用這種衝擊方式時，要科學計劃時間，區分攻擊目標，明確衝擊時間，及時通報各自位置，並保持不間斷通信聯絡。步坦要牢記協同信（記）號，密切協同，主動支援，防止誤傷。
隨著軍隊武器裝備的更新和機械程度發展的，今後越來越看的是坦克與步戰車的協同攻擊。
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