教導隊是部隊專設的訓練機構。通俗地說，就是隨軍學校。通常在師或獨立團以上部隊設立，轄若干個學員隊。具有院校和連隊管理的特點，緊密結合部隊作戰和建設開展教學工作，訓練週期短，針對性強，見效快，對提高部隊人員的軍事素質，具有重要作用。
我軍教導隊在不同歷史時期，有著不同的編制和訓練任務。1927年11月，紅軍在江西寧岡龍江書院創辦了第一個教導隊，擔負培訓紅軍軍政幹部的任務。此後。在歷次革命戰爭時期，各部隊一直保留教導隊或類似的機構。建國後，我軍師一級戰鬥部隊普遍設立軍士教導營，負責培訓班長和戰鬥骨幹。70年代，我軍師以上部隊編有教導隊或教導大隊，除培訓班長外，還增加了輪訓連、排幹部。
1989年以後，在各集團軍設立教導大隊（正團編制），師、獨立團設教導隊（師為正營、團為正連編制）負責預提班長（後改成預提指揮士官）的培訓。各集團軍教導大隊開設預任參謀集訓班，為師（旅）團部隊培訓參謀苗子，後來又增加了培養現職參謀的參謀骨幹培訓，這兩個培訓成為集團軍教導大隊培訓的重頭戲。一些集團軍教導大隊參謀培訓班辦得很有成效，在軍內小有名氣，每年本軍區的直屬隊、戰術訓練基地、軍區海空軍機關，集團軍各師、旅、直屬團及軍直屬隊都會選送優秀軍官參加培訓。
預任參謀培訓以合成軍隊師（旅）團作訓參謀必備的基礎素質為標準，集中培訓6個月，涉及基礎理論、參謀技能、作戰應用、機關工作籌劃、參謀修養5大類90多個課目。參加這個培訓比較辛苦，每天、每週都有大量的作業練習要完成，所有課目都必須考核，均以百分制計算。每個人的測試及考核後的試卷、平時練習作業、各課考核成績及名次全部上牆展出。畢業綜合考核就像打仗一樣，以5天7夜，晝夜連續實施的方式進行。例如，組織戰鬥階段，考核兩個內容，第一個是定下戰鬥決心，一般提前2小時發作業想定，由學員們以師長身份分析判斷情況，定戰鬥決心，完成執行事項：擬製定師進攻戰鬥命令、標繪師進攻戰鬥首長決心圖，8個小時內完成；第二個內容組織協同，提前2小時發上級協同要點，學員們以參謀長的身份組織協同，執行事項：擬製師協同動作計劃，8個小時內完成。戰鬥實施階段，考核兩個內容，第一個內容戰鬥各階段情況處置，出4組情況，每組情況由學員根據錄音聽標戰場態勢，進行判斷、決心和處置，上交每組情況態勢圖和判斷決心處置要點，4個小時內完成，每組1個小時；第二個內容情況報告，4組情況處置完畢，上交作業後，根據上述作戰情況憑記憶，擬製戰鬥要報，4個小時內完成。
我軍在80年代還曾經設立過教導師（團），下轄若干教導團（營]）及教學、勤務保障分隊。平時負責新兵訓練、專業技術學兵和班長的培訓，同是擔負一些地方入伍大學生和預備役人員的訓練，戰時應急擴編為滿員師，遂行戰鬥任務。後來隨著編制體制的調整而重新整編為甲、乙種師。
前蘇軍於1959年開始成立教導部隊以取代原有的師屬學校和團屬學校，70年代在所有軍兵種和專業兵都成立了各種名稱的教導部隊(教導團、教導隊、初級專業人員學校等)，有豐富經驗的軍官、 准尉和軍士，對學員進行訓練的專業科目和訓練。經過考試，對完成訓練大綱的學員發給教導部隊畢業證書和相應的專業技術等級證明書，一般授予軍士軍銜，畢業後到部隊擔任班長、車長職務，也有被任命為專業兵(專業水兵)的。
其他國家的軍隊裡也有各種名稱的教導部隊(分隊)，例如，軍士學校等。
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