線加速度計的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A(加速度）=F(慣性力）/M(質量）我們只需要測量F就可以了。怎麼測量F？用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到F對應於電流的關係。只需要實驗去標定這個比例係數就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。
現在科技要求加速度傳感器廉價、性能優越、易於大批量生產。在諸如軍工、空間系統、科學測量等領域，需要使用體積小、重量輕、性能穩定的加速傳感器。以傳統加工方法制造的加速傳感器難以全面滿足這些要求。於是應用新興的微機械加工技術製作的微加速度傳感器應運而生。這種傳感器體積小、重量輕、功耗小。啟動快、成本低、可靠性高、易於實現數字化和智能化。而且，由於微機械結構製作精確、重複性好、易於集成化、適於在批量生產，它的性能價格比很高。可以預見在不久的將來，它將在加速傳感器市場中占主導地位。
微加速度傳感器有壓阻式、壓電式、電容式等形式。
壓電式傳感器是利用彈簧質量系統原理。敏感芯體質受振動加速度作用後產生一個與加速度成正比的力，壓電材料受此力作用後沿其表面形成 與這一力成正比的電荷信號。壓電式加速度傳感器具有動態範圍大、頻率範圍寬、堅固耐用，受外界是干擾性小以及壓電材料受力自產生電荷信號不需要任何外界電源等特點，是被最為廣泛使用的振動測量傳感器。雖然壓電式加速度傳感器的結構簡單，商業 化使用也很長，但因其性能指標與材料特性、設計和加工工藝密切相關，因此在市場上銷售的同類傳感器性能的實際參數以及其穩定性和一致性差別非常大。與壓阻和電容式相比，其最大的缺點是壓電式加速度傳感器不能測量零頻率的信號。
壓電式加速度傳感器的結構如圖
壓電式加速度傳感器的結構如圖所示。在兩塊表面鍍銀的壓電晶片（石英晶體或壓電 陶瓷）間夾1片金屬薄片，並引出輸出信號的引線。在壓電晶片上放置1塊質量塊，並用硬彈簧對壓電元件施加預壓縮載荷。靜態預載荷的大小應遠大於傳感器在振動、衝擊測試中可能承受最大動應力。這樣，當傳感器向上運動時，質量塊產生的慣性力使壓電元件上的壓應力增加；反之，當傳感器向下運動時，壓電 元件的壓應力減小，從而輸出 與加速度成正比例的電信號。
傳感器整個組件裝在一個原基座上，並用金屬殼體加以封罩。為了隔離試件的任何應變傳遞到壓電元件上去，基座尺寸較大。測試時傳感器的基座與測試件剛性連接。當測試的振動頻率遠低於傳感器的諧振頻率時，傳感器輸出電荷（或電壓）與測試件的加速度成正比，經電荷放大器或電壓放大器即可測出加速度。
應變壓阻式加速度傳感器的敏感芯體為半導體材料 製成電阻測量電橋，其結構動態模型仍然是彈簧質量系統。現代微加工製造技術的發展使壓阻形式敏感芯體的設計具有很大的靈活性以適合各種不同的測量要求。在靈敏度和量程 方面，從低靈敏度高量程的衝擊測量，至直流高靈敏度的低頻測量都有壓阻形式的加速度傳感器。同時壓阻式加速度傳感器測量頻率範圍也可從直流信號到具有剛度高，測量頻率範圍到幾十千赫茲的高頻測量。超小型化的設計也是壓陰式傳感器的一個亮點。需要指出的是儘管壓阻敏感芯體的設計和應用具有很大靈活性，但對某個特定設計的壓阻式芯體而言使用範圍一般要小於壓電型傳感器。壓阻式加速度傳感器的另一缺點是受溫度的影響較大，實用的傳感器一般都需要進行溫度補償。在價格方面，大批量使用的壓阻式傳感器成本價具有很大的市場競爭力，但對特殊使用的敏感芯體制造成本將遠高於壓電型加速度傳感器。
電容型加速傳感器的結構形式一般也採用彈簧質量系統。當質量受加速作用運動而改變質量塊與固定電極之間的間隙進而使電容值變化。電容式加速度計與其它類型的加速度傳感器相比具有靈敏度高、零頻響應、環境 適應性好等特點，尤其是受溫度的影響比較小；但不足處表現在信號的輸入與輸出為非線性，量程有限，受電纜的電容影響，以及電容傳感器本身是高阻抗信號源，因此電容傳感器的輸出信號往往需通過後繼電路給於改善。在實際應用 中電容式加速度傳感器較多地用於低頻測量，其通用性不如壓電式加速度傳感器，且成本也不雙壓電式加速度傳感器高得多。
加速度傳感器可應用控制，手柄振動和搖晃，儀器儀表，汽車制動啟動檢，地震檢測，報警系統，玩具，結構物、環境監測、工程監測、地質勘探、鐵路、橋樑、大壩的振動測試與分析；鼠標、高層建築結構動態特性和安全保衛振動偵察上。
目前，大部分設備都提供了可以檢測各個方向的加速度傳感器。以IOS設備為例，我們利用了其三軸加速度傳感器（x,y ,z軸代表方向如圖）的特性來分析。分別用以檢測人步行中三個方向的加速度變化。
三軸加速度傳感器示意圖
用戶在水平步行運動中，垂直和前進兩個加速會呈現週期性變化，如圖所示。在步行收腳的動作中，由於 重心向上單隻腳觸地，垂直方向加速度是正向增加的趨勢，之後繼續向前，重心下移兩腳觸底，加速度相反。 水平加速度在收腳時減小，在邁步時增加。
反映到圖表中，可以看到，在步行運動中，垂直和前進產生的加速度與時間大致為一個正弦曲線，而且在某點一個峰值。其中，垂直方向的加速度變化最大，通過對軌跡的峰值進行檢測計算和加速度閥值決策，即可實時計算用戶運動的步數，還可依此進一步估算用戶步行距離。
計步的合理算法
因為用戶在運動中可能用手平持設備，或者將設備置於口袋中。所以，設備的放置方向不定。為此，通過計算三個加速度的矢量長度，我們可以獲得一條步行運動的正弦曲線軌跡。第二步是峰值檢測，我們記錄了上次矢量長度和運動方向，通過矢量長度的變化，可以判斷目前加速度的方向，並和上一次保存的加速度方向進行比較。如果是相反的，即是剛通過峰值狀態，剛進入計步邏輯進行計步，否則捨棄。通過對峰值的次數累加，可得到用戶步行的步伐。
最後，就是去幹擾。手持設備 會有一些低幅度和快速的抽動狀態，或是我們俗稱的手抖，或者某個惡作劇用戶想通過短時快速反覆搖動設備來模擬人走路，這些干擾數據如果不剔除，會影響記步的準確值，對於這種干擾，我們可以通過給檢測加上閥值和步頻判斷來過濾。
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