1950年，山東省第一屆運動會把足球列為6個競賽項目之一，俱樂部的前身山東足球隊正式建立。多年以來山東隊一直處在較低水平。1981年和1982年全國甲級聯賽中，山東隊兩次奪得亞軍，改變了山東省足球運動的落後面貌。
1989年，在第一次分A、B組的聯賽中，以2勝8平4負的成績名列A組第7名，和廣州隊降入B組。1990年，山東隊在甲B聯賽中，以6勝9平7負的成績降入乙級隊行列。1991年，山東濟南壓力容器隊，以乙級聯賽第一的成績，重返甲級B組行列。1992年，山東隊在B組聯賽中獲得第3名，並以此成績升入94年開始的職業甲級A組聯賽。
1993年12月2日，山東足球歷史上第一家職業足球俱樂部 - 山東泰山足球俱樂部成立。1994年1月29日，濟南市市政府出資贊助，並參與俱樂部的管理，俱樂部更名為山東濟南泰山足球俱樂部。1995年4月3日，俱樂部更名為濟南泰山足球俱樂部。
1995年，濟南泰山隊在南京舉行的足協盃決賽中，以2：0擊敗當年聯賽冠軍上海申花隊，獲得冠軍。而在聯賽中，以6勝9平7負，進27球失28球，位列聯賽第6名。
1996年3月2日，濟南泰山足球俱樂部與山東將軍菸草有限公司簽約，濟南泰山將軍足球俱樂部成立。1997年12月，山東省體委與山東電力集團公司協商，將原濟南泰山將軍足球俱樂部移交省電力集團公司管理，並改組為股份制有限公司。1998年1月5日，山東魯能足球俱樂部股份有限公司和山東魯能足球隊正式掛牌成立。1998年，魯能集團接手山東足球
1999年，這是山東足球20年後再次輝煌的一年，在桑特拉奇的帶領下，魯能泰山隊以13勝9平4負，進33球失13球，首捧頂級聯賽冠軍。在年底進行的足協盃決賽中，憑藉羅梅羅的3個進球，3：2擊敗大連實德隊，獲得冠軍。山東魯能泰山足球俱樂部也是中國足球聯賽職業化以來，首個實現在一個賽季獲得“雙冠王”的球隊。
球隊榮譽：1995年11月26日，在南京2:0勝上海申花，奪得足協盃冠軍。1999年12月，魯能泰山足球隊獲得甲A聯賽、足協盃賽兩個冠軍。2004年12月，中超杯和足協盃雙杯王。2006年11月，中超聯賽冠軍和足協盃冠軍。2008年11月，中超聯賽冠軍。2010年10月，中超聯賽冠軍。2014年，足協盃冠軍。2015年，中國足球超級盃冠軍。
球隊主場：濟南奧體中心
球隊吉祥物
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