波蘭—立陶宛聯邦，這個二元制國家，從14世紀初次誕生以來，就對歐洲帶來了巨大的影響。1358年，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫·雅蓋沃和年輕的波蘭女王雅德維嘉結婚。雖然兩人的婚姻不幸福，但讓立陶宛大公國這個歐洲最後的非基督教國家，最終皈依天主教。同時也讓兩國結成了一個巨大的同盟，目標直指長期以來威脅著兩國的心腹大患——條頓騎士團。
▲格林瓦爾德戰役
1409年，條頓騎士團控制下的薩莫吉希亞地區發生暴亂，就在條頓騎士團按照往常的經驗準備進行鎮壓時，立陶宛大公國立刻趁機宣佈支持薩莫吉希亞民眾的起義。這一舉動惹怒了條頓騎士團，騎士們以入侵立陶宛為威脅。但隨後波蘭也表示支持立陶宛和薩莫吉希亞人，這迫使條頓騎士團被迫從當地撤退。作為報復，條頓騎士團大團長烏爾裡希·馮·容金根宣佈對立陶宛和波蘭兩國開戰。但是在短暫的交戰後，因為雙方都未能就大戰做好準備，因此在神聖羅馬帝國皇帝瓦茨拉夫四世的協調下，雙方在1410年6月24日簽署暫時的停戰協議，
▲條頓騎士團與波蘭人先進行了短暫的交鋒
為了應付即將到來的大戰，條頓騎士團和波蘭、立陶宛都開始竭盡所能的調集更多的軍隊。條頓騎士團方面，大團長下令普魯士、德意志、利沃尼亞三地的條頓騎士開始集結，並且向神聖羅馬帝國和匈牙利支持騎士團的國家和貴族請求支援。最終，條頓騎士團集結起了270名條頓騎士，並從波希米亞僱傭了大量的僱傭軍，以及來自威斯特法倫、弗里斯蘭、奧地利、施瓦本等德意志地區的援兵，還有包括寶劍騎士團在內，其他非條頓騎士團的十字軍騎士的援軍。除此之外，還有兩位匈牙利貴族，帶來了200名士兵。這些林林總總的支援，以及條頓本地集結起來的軍隊，總計大約在2.7萬人左右。
▲條頓騎士團軍隊，此時火炮已經在戰場上出現
波蘭和立陶宛方面，也同樣開始四處拉幫結派。立陶宛大公維陶塔斯除了從立陶宛當地，以及其控制下的羅斯公國召集軍隊，還拉來了諾夫哥羅德共和國和逃到立陶宛的金帳汗國廢汗扎蘭丁·汗所率領的韃靼人。波蘭方面，已經擔任波蘭國王的雅蓋沃在波希米亞和摩拉維亞招募到數目客觀的僱傭軍，摩爾達維亞人也在其大公亞歷山大一世的率領下，派出一支遠征軍前來助陣。雖然這其中各方具體兵力組成並不明朗，但是這支龐大的聯軍，可以肯定其兵力已經超過了條頓騎士團，達到了3.9萬人之多。
▲繁雜的反條頓騎士團聯軍
1410年6月30日，經過整整一週的時間，數目龐大的反條頓聯軍終於集結完畢。經過短暫的休整後，7月3日，大軍開始向著馬爾堡進發。在得知對方動向後，騎士團大團長烏爾裡希·馮·容金根下令在對面聯軍必經的德爾文察河沿河構建防線，試圖以逸待勞。看到條頓騎士團的工事後，聯軍召開會議。在雅蓋沃強烈的主張下，聯軍放棄強渡德爾文察河，而是向東繞路渡河。發現阻擊意圖未能如願後，條頓騎士團只能放棄之前構建好的防禦，開始以平行路線，對聯軍進行追擊。1410年7月15日清晨，雙方在終於在格林瓦爾德遭遇。
▲條頓騎士團追擊聯軍
無論是聯軍還是條頓騎士團，都努力讓自己能夠在戰場上發揮出自己的最大優勢。雅蓋沃和維陶塔斯借鑑了之前楚德湖之戰，亞歷山大·涅夫斯基戰勝條頓騎士團的經驗，將波蘭重騎兵佈置在了左翼，而立陶宛的輕騎兵則被安排在了右翼，其他僱傭兵和援軍則佈置波蘭軍隊身後，組成三排楔形編隊並作為預備隊使用。條頓騎士團方面，為了能夠發揮騎士們衝鋒的力量，所有的騎士和重騎兵被集結起來，由大元帥弗雷德裡克·馮·瓦倫羅德指揮。與此同時，為了防止聯軍騎兵的迂迴包抄，條頓騎士團還挖掘了壕溝，並帶來了小口徑野戰火炮。但是因為當時天空中的小雨，導致這些火炮基本沒有起到什麼作用。
▲條頓騎士團的騎士衝鋒，令當時東歐的軍隊也心有餘悸
不過雅蓋沃並不急於戰鬥，而是選擇拖延時間，以消耗對面身著重甲的騎士們的體力。這讓急於求戰的條頓騎士非常不滿，大團長烏爾裡希·馮·容金根甚至派出使者向這位慢性子的波蘭國王送去了兩把劍，表示希望這對他的戰鬥能有所幫助。雖然在德意志文化中，這是不折不扣的汙衊和挑釁，但是雅蓋沃不僅接受了這兩把劍，而且後來這對雙劍甚至成為了他以及波蘭的象徵之一。
▲送劍挑釁的條頓騎士
不過雅蓋沃雖然沉得住氣，但立陶宛大公維陶塔斯卻有些坐不住了。他下令手下的立陶宛輕騎兵率先進攻條頓騎士團的左翼。但是雙方激戰了整整一個小時後，非常尷尬的情況發生，立陶宛輕騎兵受阻於壕溝和騎士團軍隊的頑強抵抗，不僅沒有襲破左翼，甚至自身被騎士團軍隊擊潰，立陶宛大公維陶塔斯更是險些殞命。這迫使立陶宛人不得不率先逃離戰場，但維陶塔斯不甘心失敗，因此開始不斷試圖重組立陶宛軍。
▲雙方激戰
立陶宛人的失敗，讓剩下的聯軍陷入了非常危險的境地。左翼的騎士團軍隊對立陶宛人的追擊，一度攻入波蘭軍隊大營，並奪取了相當數量的戰利品。不過因為和主力脫離，並且陣型潰散，所以這些騎士團軍團選擇直接轉向，加入大團長烏爾裡希·馮·容金根親率的軍隊。而在聯軍左翼的波蘭重騎兵，則成了這場戰爭的關鍵。由於雅蓋沃正在此處坐鎮，因此條頓騎士團大團長烏爾裡希·馮·容金根將整個騎士團近三分之一的軍隊和所有的重騎兵都調集到這裡，試圖一舉攻破這裡，從而將整個聯軍徹底包圍，並將波蘭王室主力徹底消滅。局勢此時明顯對條頓騎士團有利，波蘭重騎兵在騎士團攻擊下開始漸漸不支，甚至連王室旗幟都一度易手。雅蓋沃被迫動用了全部預備隊來頂住騎士團的衝鋒，但是效果有限，以至於自己都差點被衝來的條頓騎士斬殺。
▲聯軍右翼的成敗，決定了整個戰爭的結局
然而就在條頓騎士團幾乎得手時，維陶塔斯成功的領著重組後的立陶宛騎兵迴歸戰場。立陶宛人直接從側後方對正在猛攻聯軍右翼的條頓騎士們進行包抄，但是此時條頓騎士團重騎兵的數量，依然多與波蘭和立陶宛人的騎兵。就在關鍵時刻，試圖阻止騎士們突破立陶宛騎兵包抄的大團長烏爾裡希·馮·容金根，突然被立陶宛騎兵的一根長矛刺穿了喉嚨。失去指揮者的的騎士團重騎兵們被迫後撤，試圖退回到營地再進行重組，但是這一舉動給他們身後的騎士團軍隊帶來了巨大的恐慌，因此迅速崩潰。剩下的騎士和士兵們被迫將馬車連接製造了臨時的戰車堡壘，但是在士氣高漲的聯軍攻擊下，最後這個堡壘依然被攻破。大部分條頓騎士也因此殞命。
▲大團長烏爾裡希·馮·容金根之死
格林瓦爾德戰役可以說是歐洲歷史的轉折點之一，條頓騎士團在此戰中，包括大團長在內損失了211名騎士，至此一蹶不振。1466年，根據雙方簽署的《託倫條約》，條頓騎士團被迫成為波蘭王國的附庸；到了1512年，因為當時大團長普魯士的阿爾布雷希特改宗路德宗，騎士團國改組普魯士公國，條頓騎士團也因此被鳩佔鵲巢，徹底失去了自己的領地；1809年，又被拿破崙解散了其軍事組織；1929年，在教皇庇護十一世的訓令下，條頓騎士團最終成為今天的純宗教修士會組織了。
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