對於經歷了重大危機的晚期羅馬來說，軍隊已經很難理想化了。在這樣的情況下，羅馬人後來的軍團也反映了帝國的狀態：
還能堅持，但已經不如從前。
晚期羅馬步兵的編隊訓練。
羅馬軍團步兵的經典造型包括了曲面長方盾、標槍和短劍。但是對於晚期的羅馬帝國來說，步兵質量的下降讓他們很難維持一直以來的作戰方式。在從前，標槍投擲只是近戰的前奏，而近戰才是決勝的方式。但是到了晚期，羅馬的步兵不再有肉搏完勝的自信，也不得不更加依賴投射火力。
這一時期的羅馬步兵攜帶的不一定是標槍，還很有可能是一種戰鬥飛鏢。這種飛鏢在之前的羅馬軍中從來沒有出現過。這些飛鏢的殺傷力和破壞力均無保證，也沒有標槍那種影響敵人活動的功能，但是飛得更遠。在前排士兵肉搏的時候，後排的羅馬步兵會向前投擲飛鏢。原先的標槍做不到這一點，因為射程太近，而且投擲時需要很大的活動空間。
當然了，如果情況不理想，還可以拿上一塊石頭，用來砸敵軍……
這一時期羅馬人的防護裝備也變化了。盾牌被大量替換成了圓盾，後來又變成了橢圓。頭盔變成了更易於製造的、用金屬頁複合而成的分瓣頭盔，身上的裝備也被大量替換成了帶袖子的鎖甲，而不是之前的鎖甲背心和披肩的組合。不過那種組合仍然不時出現，有時是在輔助軍身上。
輔助軍矛兵。
不過這一時期的羅馬騎兵得到了不少加強，羅馬人也學習東方民族，建立了自己的超重裝騎兵，這些騎兵充當了應急力量的角色。相比之下，步兵從原先的主力漸漸成為配角。對步兵來說，堅持到騎兵辦完事就已經是勝利的一半了。
晚期羅馬的重騎兵。
這一時期的羅馬人更加註重射手和弓術訓練 。原先的羅馬人通常只從外族和同盟中招募弓箭手，但這一時期的羅馬人開始專門培養弓手。由於培養弓手需要很長的時間，羅馬人也開始裝備一定量的弩。弩需要的訓練更少，可以作為應急手段使用。
射手訓練。
晚期的羅馬人，在兵源方面出現了很大的問題。由於缺少有戰鬥力的人員，他們不得不招募了不少外族 ，其中以日耳曼人尤多。由於人們不願參軍，晚期的羅馬軍隊也發生了極其惡劣的強拉壯丁現象。這種強徵人口的行為，和人員素質的進一步降低有著密不可分的關係，兩者形成了一種惡性循環。
強徵是很惡劣的。注意最左邊的人拿的是弩。
由於領土的不斷縮水和外族的持續入侵，晚期羅馬的疆界已經大幅縮水，現有領土的安全度也大不如前 。在這樣的情況下，羅馬部隊發展出了小股突襲的戰術。他們在萊茵河流域以輕裝小分隊進行快速的突襲，攻擊蠻族聚落，倒是頗有些特種作戰的意味。但是如果面對有所準備的敵軍，缺少人員、武裝不足、士氣低下、不擅長以少敵多的羅馬小分隊會立刻失敗。這些突襲還是在針對武裝度很低的聚落時最有效。
迅捷而暴力的小股突擊。
由於情勢的惡化，羅馬晚期的步兵已經大不如前，他們所擁有的軍事力量，也更多地只是當年輝煌的殘影。他們的改變並不是因為不思上進，而更多是一種英雄末路的無奈。
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