劉備、關羽、張飛率軍去解青州之圍。黃巾軍見來了救兵，就分出一半人馬來和劉備作戰，雙方大戰了一陣。
劉備因為兵力太少，不能取勝。當晚和關羽、張飛商議道：“敵人兵多，只有用智謀才能取勝。”便令二人各領兵一千人馬，到山的左右兩面去埋伏。
第二天，劉備和鄒靖領著人馬，打著鼓，吶喊前進。黃巾軍也迎了上來。
兩軍殺了一會，劉備假裝不敵，向後邊退。黃巾軍乘勢追殺過來。
剛剛越過山嶺，劉備軍中突然敲起鑼來，埋伏在左右兩邊的關羽、張飛，一齊領兵殺出。
劉備的一隊人馬這時也回身反攻。黃巾軍三面受敵，抵擋不住，連忙向後敗退。
一直被追到青州城下，太守龔景也領兵出城助戰。黃巾軍大敗，青州的圍困就這樣解除了。
龔景犒賞軍已畢，鄒靖領兵回去，劉備因中郎將盧植是他從前的老師，聽說盧植在廣宗和張角作戰，便和關、張兩人帶著本部人馬，到廣宗去了。
來到盧植軍中，盧植一見劉備，大喜道：“皇甫嵩、朱儁在潁川和張梁、張寶對陣，你帶領原有人馬，我再撥給你一千兵，到潁川打聽消息，和他們約定日期，一起進攻。”
劉備接受了命令，就領著人馬，連夜趕到潁川去了。
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