王剛一共結過三次婚，他的第一任妻子叫杜小娟，當時是歌舞團的報幕員。兩人1978年結婚，生有一女兒，後因感情不合而分手。第二任妻子是東方歌舞團的著名歌唱演員成方圓，當年曾共同主持《綜藝大觀》，兩人於1996年10月舉行婚禮，2001年他倆離婚。
與成方圓離婚四年後，2005年，王剛通過網絡認識了現在的妻子鄭豔東。由於兩人年齡相差20歲，起初鄭豔東父母並不同意，王剛便儘量創造一些與鄭家老人相處的機會，用實際行動贏得了二位老人的認可。2006年11月8日王剛與鄭豔東結婚。2008年他們的兒子出生，取乳名丁丁。如今兒子已經十歲了，一家三口幸福快樂。
鄭豔東，1986年畢業於中央音樂學院，1994年考入中央音樂學院管絃系攻讀大提琴碩士研究生， 2003年舉辦個人獨奏音樂會。現為解放軍藝術學院音樂系西洋器樂教研室副教授。
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