大家知道，機器人家族非常龐大，從腿的數量上來區別就可見一斑！
今天我們要介紹一個擁有32條腿的機器人。先別急，這裡賣個關子，我們先按照“腿的數量”的思路來了解一下這件事情。
前兩天發佈的消息中，再一次進化的一條腿機器人Salto，單腿跳躍能力十分強大。
雙腿機器人中，最出名的莫過於波士頓動力的明星代言人Atlas，接連在行走、空翻、跳躍之後，這一次的跑酷越障又一次讓人們為之震撼。
四腿機器人也已經很常見，出名的同樣是波士頓動力的獵豹機器人，幾年前的這一幕可能讓很多人以為是科幻吧。
通常情況下，腿的數量越多會帶來更高的穩定性和更好的控制能力。
而現在，出現了32條腿的機器人
……
就是下面這個
日本東京大學和慶應義塾大學的機械工程師開發了這個擁有32條腿的“Mochibot”機器人。
腿的數量這麼多，外觀如何設計就是一個難題，而這個難題正好被工程師們利用了起來。Mochibot被設計成了類似於“球形”，32條腿被均勻的分佈在“球”的各個面上。而它的行進方式也因此變得有趣了，可以像變形蟲一樣移動。
更準確的說，Mochibot是基於菱形三十面體（Rhombic triacontahedron）框架設計的。這個“多面體”表面總共有32個“點”，分別對應每一條腿。32個節點織結出30個菱形面。
這個機器人是用來幹嘛的呢？這要從它的形態講起。理想的球體可以實現任意方向的變相運動。對於球形來講，與地面的單一接觸點將會讓它不能夠穩定的在地面上站立或是運行。Mochibot雖然被設計成近似球形，但是它的外形是可變的，它可以根據地形的不同來改變自身形狀來增加與地面的接觸，從而同樣可以在地面上實現穩定。
Mochibot的32條腿是一樣的，每條腿由三部分組成，通過可伸縮的線性馬達來實現腿的長短伸縮變化。在它行進方向前方的那部分腿會縮短，相反，後方的腿則會伸長，通過這種方式即可實現向前行進的運動。相比於普通輪式機器人行進方向會受到輪子前進方向的約束限制，Mochibot顯然是不會受到這樣的約束了，想往什麼方向走直接變向就是，可以說是很“溜”了。
直線方向上行進毫無壓力
?
“走彎路”也很輕鬆
?
Mochibot可以通過簡單的編程從而實現往任意方向的移動，也可以通過操作員手指跟蹤路線。如果其中一條腿壞了，對它來說，並不是大問題，通過其他31條腿仍能輕鬆實現繼續前進。
另外，Mochibot的重量為10千克，收縮最短時可以有0.25米，在完全伸展開後長度大約為1米。 但在常規測試中，腿最短是半米，最長是一米。在它內部還有很多空間可用來搭載科學儀器設備或者載荷。在它的腿上也可以集成相機或者其它傳感器。顯然，這樣的設計會很方便的適應於野外的複雜地形。研究人員表示，在未來的行星際探索中，Mochibot會是很有潛力的探測機器人。
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下一步工程師們的計劃是讓Mochibot行動更加順滑，同時讓它能適應更加困難的複雜地形。包括使它能夠在有很多石塊的地面上行進，甚至是讓其在球形的狀態下從山谷中滾落也不會出現問題，不用太擔心缺胳膊少腿的狀況。哦，準確的說，全是腿。
讓我們共同期待進化後功能更加強大的Mochibot吧！
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