在齊奧塞斯庫主政羅馬尼亞的期間裡，他大力發展了羅馬尼亞的科研和國防工業，力圖將羅馬尼亞帶上一條自主發展的道路。在這種政策下，羅馬尼亞設計並製造了國產主戰坦克；還建造了一艘 五千噸級別的導彈驅逐艦，還與前南斯拉夫聯邦共同開發了輕型攻擊機，在輕武器方面則有我們今天的主人公PSL狙擊步槍。
PSL狙擊步槍自1970年便正式在羅馬尼亞軍隊服役。就外形來看，PSL狙擊步槍雖然同德拉貢諾夫SVD十分相似，而且兩者使用的是7.62mm的R步槍彈。但事實上，PSL並不是以德拉貢諾夫SVD為基礎來研製，而是以RPK輕機槍為基礎來研製的狙擊步槍。
PSL狙擊步槍的機匣採用的是延長了的RPK式的鋼衝壓機匣，為了能夠承受得了7.62毫米的R全威力彈，在機匣前部與後部都有有加強的突起。
PSL的槍托和SVD的有點類似，都為骨架形槍托。但與SVD的比起來，PSL的託底板比較厚，因此在射擊的時候，能夠緩衝了一定程度上的後坐感。
PSL狙擊步槍的大體數據如下：使用的是7.62x54毫米的R全威力彈：標準的容彈量為10發，槍口的初速度為每秒830米；槍的長度為115公分；槍管長為62公分；空槍重為4.06公斤。
在羅馬尼亞軍隊中，PSL是作為排級的狙擊步槍使用，當然，PSL狙擊步槍也會用於出口，這導致該槍落入了許多反政府武裝的手上。據說在伊拉克，有人將PSL狙擊步槍稱為“游擊隊狙擊步槍”。
PSL的結構相對來說比較簡單，而且它的機構是AKM的衍生，因此對於用過AK步槍的人來說，PSL應該還是比較容易上手的。另外，PSL的可靠性也不賴，即使是在缺乏足夠保養條件的沙漠地區，也能夠打得響。
PSL狙擊步槍目前仍在生產製造，是羅馬尼亞軍隊的一種精確射擊的制式步槍，因為它的結構比較簡單，將其生產出來的難度也比較小，因此很多第三世界的國家都選擇購買了PSL狙擊步槍的生產線，自行製造PSL狙擊步槍。
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