作為懶人一枚，一般裝備都十分齊全。像是掃地機器人、吸塵器一類的傢伙從來不少。雖然我用過的掃地機器人不算多，但是幾次不同的掃地機器人體驗下來發現如果預算在2k左右的話，選擇小米有品旗下的石頭掃地機器人肯定不會錯。主要看了各種測評以及身邊朋友推薦在2k檔石頭掃地機器人確實無敵。配合小米智能家居可以實現遠程管理，掃描家裡戶型也顯得很有趣。最終還是選擇了石頭掃地機器人，看了一下發現黑色似乎比白色的更合乎心意。活動的時候入手，價格在2499。最近京東也有活動，想買的可以關注一下。
外觀展示
包裝方面雙層牛皮紙包裝，產品上有石頭科技的logo。
打開內層就看到裡面有一個完好的箱子，包裝上門有簡單的掃地機器人線稿。看著除了顏色差異之外，外包和之前的並沒什麼差異。
打開包裝首先看到的是一個透明塑料的防水板，現在似乎是石頭掃地機器人標配。可以防止拖地盒子滲水。
打開就看到黑色的掃地機器人了，看慣了白色的產品之後黑色還是蠻有特點的。
附件方面也是齊全，各種易損件都有替換的。而且整體黑化配色做的很好，塵盒、充電樁線材都是黑色的。
這個圖外觀雖然雖然選擇了黑色，但是表面設計並沒有太大變化。正面設計依舊是鏡設計，一週有灰色的點綴。
正面有三個常用開關，正中是開關，兩側還有回充和區域清掃鍵。
一些細節方面在正面塵盒蓋子出設計的有專門的凹槽方便日常開啟塵盒。
石頭科技的logo在機身一側，黑色的掃地機器人在燈光下也顯得十分好看。
作為選擇石頭掃地機器人的核心來講就是這個激光路徑規劃了。這個LDS激光測距傳感器，以每秒5圈的速度快速掃描房間，獲取距離信息，配合SLAM算法構建房屋地圖。來實現路徑規劃清掃。
LDS傳感器在機器運行的時候是旋轉起來的。
在產品正面還有激光傳感器和防撞軟膠設計。整體感覺相比小米掃地機器人還是升級了非常多的細節。
雖然才激光定位的方式，但是一樣需要常規通過碰撞來判斷。
塵蓋設計為半圓形，並不能90°完全打開。
打開後看到塵盒和小刷子一樣做了黑化處理，整體性很強。這個刷子的收納設計必須好評。日常需要刷子清潔而找不到的時候就非常蛋疼了。
塵盒大小為0.48升。由於支持拖地功能之後濾網支持水洗。不過我更推薦選擇用過的乾燥溼巾紙附在濾網上面。這樣可以有效延長濾網壽命。
著刷子上還帶一個類似小鳥一樣的小刀片，可以方便幫助切除纏繞在滾輪或者別的什麼地方的頭髮或者線繩一類的。
wifi指示燈和復位鍵也在塵盒位置，一般重置wifi的話長按回充和區域清掃鍵即可。
底部也是黑色的，單側邊刷設計。
底部的主刷也做為易損件，日常用久了需要更換。
V字形的邊刷設計，一層毛刷一層膠。日常一樣可以水洗清潔，整體非常軟並不會傷害地面。
充電觸點在前面導向輪兩側。導向輪起到輔助導向的作用。
導向輪旋轉還是很流暢的，採用模塊化設計日常也有防纏繞設計。
兩側較大的滾輪是掃地機器人擁有越野能力的關鍵，越障高度可達2cm，日常應對普通門或者電線一類的可以輕鬆橫跨。
在底部一週有四個懸崖傳感器，防止機器跌落的情況。
裝上水箱效果。
水箱細節設計，整體能感到非常用心。雖然水箱不大，日常也沒遇到過卡掉的情況。
充電樁整體比一代小了很多，但是加入了紅外定位，可以覆蓋正面180°範圍，最遠距離4m。讓機器人在無覆蓋下可以更快的找到充電樁。所以最佳的充電樁位置兩側最後沒有傢俱。不過家裡環境限制，就是在這裡還相對和諧點。
日常使用還是建議搭配這個塑料防水板。
整體黑色設計與家居風格也可以很好的融合。
使用感受
使用上，這房子主要不是我在住，所以我首先考慮的是遠程控制，開啟第一步當然是連接網絡。操作上也十分簡單，當然我也嘗試了在不配網的情況下石頭掃地機器人也是可以使用的。機器上有三個按鍵可以滿足日常需求。
日常通過米家app進行綁定，管理就非常容易了。而且可以查看地圖以及可以選擇個性化語音包。
之前用過一些完全靠碰撞解決的掃地機器人，回充一直是最大的問題。這款採用紅外定位的石頭在多次使用下來發現，回充還是很靠譜的。雖然不是很快，但是總也能找到回家的路。定位慢也可能是由於我的充電樁的擺放位置的關係。
拖地功能展示：
相比小米機器人多花了800元也是有道理的，更好的定位，更大的吸力。而且多了一個拖地功能。也算一定程度上解決了我懶的本質。那麼這樣掃拖一體的機器人是否好用呢？
安裝上水箱時並不需要把掃地機器人反過來，直接就可以像是抽屜的樣式一樣安裝。
這款掃地機器人主要依靠自身結構重力與動力來實現拖地效果。雖然看上去水箱不大，但是也可以完成一次30分鐘的拖地。像是我家120平面，實際清掃面積大概45平米，如果選擇拖地的話需要更換或者清潔一次拖布。
使用之前要首先讓拖布溼潤一下，這樣可以更方便清潔。
給水箱蓄水。
拖地方面感覺還不錯，雖然沒有用過拖地機器人。國外不少類似產品都是各司其職的設計。但就這個產品的體驗來看拖地效果感覺還行，也許我這樣的懶人要求低，基本地面上沒有灰塵即可。像是下面這樣木地板上還是可以清晰的看出拖地效果，溼度我覺得控制的不錯，首先一樣是延邊清掃之後就開始規劃路徑開始打掃了。可以看到拖過的地面還是能保持水分均勻的。拖到一半的時候最開始的位置也沒幹掉。
木地板上相對灰塵不是很多，而且已經提前清掃過的房間來講，拖地效果還是可以達到日常維護的水平的。清潔方面日常要去清潔拖布還是有些遺憾的。要是有什麼免清潔辦法或者一次性產品的話我覺得會更好。還有就是要考慮在拖地狀態時機器人的越野能力會大大減弱。
一些小遺憾：
拖地的時候遇到一下日積月累留下的灰塵的話單靠它還是不能完成清潔的，日常對於一些犄角旮旯位置還是需要人手動清潔的。
使用上也遇到了尷尬的位置，像是廚房這樣有較高直上直下的高臺的時候，這款黑石頭也是想盡了各種辦法也沒爬上來，我理解雖然官方介紹擁有2cm的越野能力的石頭掃地機器人也是需要一定角度或者坡度的。後期還是想辦法把家裡廚房位置改造一下。
噪音方面大概距它1米左右測得噪音值為68dB，噪音還是略大的。不過我一般都是遠程操控。出門一聲小愛開始掃地吧，或者設置好定時掃地都十分方便。使用的時候可以儘量選擇家裡無人的時候清掃，雖然同樣的吸力下這樣噪音表現已經非常不錯了。
選擇黑色本來以為會比較耐髒，可是鏡面效果的一個問題也一樣暴露，拍照的時候就留下了不少指紋痕跡，看著不算非常美觀。不過你要是日常也不需要去觸碰應該也沒事。
總結
值得買逛的久了，購買習慣自然發生了不小變化。現在的消費就直接買行業內好評高的產品，這樣做的好處不言而喻。用戶基礎好，出了問題方便找出解決方案；產品口碑好，使用簡單省事；而且在小米這顆大樹下，配合小米的生態系統，對於石頭掃地機器人的控制也十分方便。
關於使用體驗這款石頭機器人在2k+的價位上已經完全滿足我的需求了，而且可以遠程控制，監控清掃情況。非常大的程度上減輕了日常打掃衛生的壓力，對於懶人來講這個投資太好了。後期考慮把家裡有落差的位置都處理出一個坡度來解決掃地機器人的越野能力問題。畢竟現在會有位置會卡住實在太尷尬了。
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