ACOG，全稱為。這個系列始創於1987年，當時是作為美國先進戰鬥步槍——ACR計劃的其中一部分。ACOG是望遠式瞄準鏡和光點瞄準鏡的結合體，既有放大的功能，又兼具雙目快速瞄準的功能。ACOG的外殼採用航空鋁材，堅固、防水、防寒、耐腐蝕，能承受潛水深度和野戰用途的各種壓力和衝擊而保持瞄準鏡的精度不變。
ACOG的瞄準分劃採用了Trijicon公司專利的雙照明系統，自然光和氚光。自然光從瞄準鏡頂部的一個光纖制的採光系統吸收，通過分劃板形成瞄準標記再反射到射手眼中。下圖中並沒有標出氚光源的準確位置，但我估計是在瞄準鏡的底座上，位於自然光采光系統的正下方。淡黃色的標準標記放光多少取決於環境的光源條件，可以自動調節。
ACOG有一種被稱為BAC的自動變倍功能，即當武器在快速運動過程中，瞄準鏡的倍率是1倍，當武器停止運動或緩慢運動時，則瞄準鏡自動恢復到原有的放大倍數。就是說靜止或慢移時是4倍，當射手本身快速移動或快速轉向瞄準方向時，則是1倍。
曾有些人猜測它裡面可能採用了重心移動或液壓之類的自動變焦功能，其實ACOG內部沒有任何變焦的功能，它是採用了高亮度瞄準點和新的稜鏡正像系統, 使鏡內瞄準點的清晰影象與裸眼取得的清晰全景影象能夠同時被傳遞到大腦，從而避免了人腦的強制性選擇對瞄準/觀察造成的影響，使得瞄準眼和裸眼能夠同時工作。因此能夠始終保持雙眼瞄準是ACOG的其中一個賣點。
使用帶BAC功能瞄準鏡的主要優勢就是，在使用裸眼取得清晰全景圖象的同時，瞄準眼依然能清晰看到瞄準點的影象。因此，大腦將能夠迅速在兩個已取得影象間進行切換/組合，也就是說，你將能夠在在裸眼發現目標的同時令準星精確捕獲目標並開始射擊，也可以迅速切換到瞄準眼取得一個被瞄具放大的目標影象進行精確瞄準，射擊。
1995年，4×32mm的TA01和TA31被美軍所有的特種部隊所採用，提高M4卡賓槍的作戰性能，而一些執法機構也是採用4×32mm的ACOG。其中，美軍特種部隊所用的TA01NSN型瞄準鏡的頂部有後備的機械瞄準具，前方的片形突起物為準星，後方的三角形柱狀物的頂端有一個覘孔。
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