宇宙飛船，又稱為載人飛船，屬於載人航天器的一種，宇航員可以乘坐宇宙飛船離開地面進入宇宙空間執行航天任務，並能在它上面工作、生活並安全返回地面。宇宙飛船是載人航天器中最小的一種，在運行軌道上只能飛行幾天到十幾天，一般乘2到3名航天員。
宇宙飛船可以獨立進行航天活動，也可以作為天地返往和航天站之間的“渡船”，與航天站或其他航天器對接後進行聯合飛行。宇宙飛船通常可以分為衛星式載人飛船、登月載人飛船和星際載人飛船3種。目前，星際載人飛船尚處於探索之中。
宇宙飛船一般由宇航員座艙、軌道艙、服務艙、氣閘艙和對接機構等部分組成。登月或其他星球還必須具備特殊功能的艙。每個艙均承擔不同的航天任務。其中，座艙是飛船發射和返回過程中宇航員的乘坐艙，也是飛船的控制中心；對接機構是用於與空間站等其他的航天器實現空中對接和鎖緊的裝置。
宇宙飛船的主要用途有：試驗各種載人航天技術，開展航天醫學、生理學、生物學等方面研究和天文觀測；用於接送宇航員和運送物資；可以實施變軌，降低高度進行軍事偵察和地球資源勘測；用於載人繞地球、月球和登月飛行；載人進行星際飛行，遨遊太空。
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