北京時間2018年8月14日，在四川省宜賓市舉辦的“全國機器人大賽”中，由王開宇、陳景兩位老師指導的大連理工大學代表隊在水下機器人比賽中，榮獲對抗賽項目亞軍、水下作業項目兩個二等獎和水下巡遊項目兩個三等獎的好成績！
中國機器人大賽是我國最具影響力、最具權威的機器人學術競賽之一，自1999年開始，陸續在北京等城市舉辦了19屆。本次大賽設立籃球機器人、機器人先進視覺賽、自動分揀機器人、FIRA小型組、服務機器人、機器人旅遊、醫療機器人、武術擂臺賽、舞蹈機器人、工程競技類機器人、助老服務機器人、水下機器人、空中機器人、救援機器人、中型組仿真賽、四足仿生機器人、農業機器人（測試賽）等共十七個大項，48個比賽項目等。經統計，本屆大賽共吸引來自全國30個省、自治區、直轄市267所學校的1450支代表隊共4100名師生參加比賽。
水下機器人對抗比賽的主題為“海底資源爭奪”，比賽採取雙方對戰的方式，模擬真實海底水下資源格局，以激烈對抗競爭對抗為原則，採用小組循環淘汰賽制。大工派出的代表隊面對抽籤分組被分到“死亡組”的不利局面，沉著應戰海軍工程大學和哈爾濱工程大學兩所蟬聯歷屆比賽冠亞軍的隊伍，旗開得勝戰勝海軍工大學確定小組出線名額；在隨後與冠軍種子隊哈工程二隊的小組比賽中更加激烈，隊員賽前多次研討比賽中資源分佈位置，制定了多方面靈活進攻方式，在比賽中通過巧妙的戰術策略和精妙穩重的操作，大工二隊機器人返回途中被對方動力壓制在角落的間隙內，大工一隊機器人改變戰術巧妙攻擊敵方大本營，勇奪對方資源，用最短的時間完成奪旗條件，最終二隊機器人繞開糾紛，拔旗成功，成功淘汰冠軍隊伍挺進半決賽。
在半決賽中，團隊再次遇到小組賽頭名的哈工程一隊，成員重新制定對抗戰略，避其鋒芒，巧妙靈活地與對方換位搶奪，在我方機器人機械臂物理損壞的情況下，放棄機械臂，用一個機器人力戰，失去一隊機械臂的勞貴泓同學轉向觀察分析戰局幫助二隊機器人穩中求勝，最終二隊機器人歷經奮戰，以第二名的好成績成功完成奪旗資格，大工再獲勝利！
“沒有機械臂，一個機器人也能贏”現場響起了熱烈的掌聲，最終大工兩支參賽隊伍，憑藉他們的智慧和堅定不移的大工精神，三戰冠軍隊，榮獲全國亞軍，積累了寶貴的水下機器人參賽經驗。
另一個取得好成績的項目是水下機器人作業比賽，要求機器人能夠在水下完成撞擊指定目標物、採集礦石、移除栓子、取出水聽器並安裝到指定位置、去掉海底探測儀器連接箱上蓋、旋轉轉盤、鉚合連接插頭等任務。
賽前，團隊成員積極準備討論，根據現場情況以及平時訓練的經驗來規劃好前進路線。在權衡各個得分項目難度後，團隊一致認為，將平時訓練最成功的採集礦石作業項目設定為第一優先級。將難度最大的插頭鉚合作業項目安排在最後。
比賽開始以後，面對對方性能更優越的機器人，我們的隊員沒有因此而膽怯，利用嫻熟的編程和操作能力彌補了設備的不足，每個參賽隊員在面對挑戰時，更加堅定“我是大工人，我能行”的信念。最終大連理工大學的兩支代表隊，獲得了水下機器人作業比賽二等獎的好成績。
當問到比賽時的經歷時，來自電氣專業的張文昊同學說:“比賽的心情真的像是在坐過山車一樣！但是我相信我們團隊會竭盡全力做到最好！”。帶隊指導老師陳景表示:“大連理工大學代表隊本次比賽，隊員們將編程及操作發揮到了極致。”
據瞭解，團隊成員在今年暑假放假後沒有回家，頂著酷暑在電信學部大學生創新實踐基地製作機器人道具，在大工船舶工程學院的船模拖曳試驗水池集中訓練水下機器人動作編程的協調工作，大工校內3.6米深的水下進行訓練，水下泥沙捲起，路面不規則，視野模糊的條件為同學們的機器人編程設定了很多賽前訓練的條件，面對比賽現場的水下地面平整，1.4米水深的水池，隊員們編程操作起來，得心應手。
本次比賽的兩組隊員來自電信學部大學生創新實踐基地，並得到了大工創新創業學院的大力支持，雖然這次取得了對抗賽亞軍，但是通過比賽，隊員們認真學習並積累了相當多水下機器人比賽的寶貴經驗，相信明年的比賽中會做得更好！祝願大工學子在今後的全國水下機器人比賽中再接再厲，勇攀高峰！
校對：陳 楷
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