奧迪RS7概念車是由一位來自奧地利的設計者設計出來的，該車的車身外觀融合了奧迪旗下多款車型的風格。其側面車身以及車位的設計與奧迪R8的設計十分相似，而汽車們則採用了蘭博基尼經典的剪刀門設計方式。
RS7採用後置發動機，多處設計元素很像現款奧迪R8，包括髮動機罩與車身其餘部分的對比色。但這裡的對比輪廓更分明，赤裸裸的黑色覆蓋後發動和R8一樣，水平設計線條讓人聯想到蘭博基尼，但RS7的前輪罩之上曲線更大，提供更高的自然觸感。
前臉則是極為明顯的雙開大嘴，配有抽象派LED前大燈及中央的兩個小圓燈。另一個特色是剪刀形/鷗形車門，也是借鑑了某些蘭博基尼車型機艙並延伸到車身後部，同時也覆蓋後輪罩。
最新穎的設計屬RS7的前大燈，採用了LED燈組，車燈為橫向細長條狀，雖然設計新穎，但是其所能照亮的範圍能否滿足夜間行車的需要，還需要進行測試，而這款RS7仍處於概念階段。
內飾方面，黑色底面的儀表盤印有白色刻度並採用紅色指針，位於轉速錶正中的立體RS 7徽標則成為點睛之筆。車鑰匙、平底三輻真皮方向盤、運動前座椅、迎賓踏板以及MMI系統和駕駛員信息系統都標有RS徽標。
裝飾方面，車內標配碳纖維嵌飾，並提供其它3種材料作為選裝。車頂內襯標配黑色織布，可選配黑色阿爾卡塔納(Alcantara)面料。
奧迪RS7搭載4.0 TFSIV8雙渦增壓直噴發動機，最大功率為412千瓦，最大扭矩700牛米。與其匹配的是8速手自一體變速箱，同時還配備quattro四驅系統。其中0-100km/h加速僅為3.9秒。
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