現代人生活已經離不開導航，但在高架橋下經常找不到方向、在室內停車場會失靈、在大商場裡更加無法知道具體在哪一樓層……這些日常生活中的導航“痛點”，都體現著室內外一體化的高精度位置服務的重要性。
肖勇，廣東星輿科技有限公司人工智能算法科學家，致力於複雜城市場景和室內場景的高精度融合定位在人工智能領域的應用研究。他說：“我們要做的事情，就是通過基於北斗的‘高精度定位+高精度地圖’位置服務平臺，切實解決這些現實痛點！”
〓創新英雄〓
肖勇
香港科技大學計算數學博士，中山大學應用數學碩士，現任廣東星輿科技有限公司人工智能算法科學家，致力於複雜城市場景和室內場景的高精度融合定位在人工智能領域的應用研究。
熟悉大數據平臺架構、機器學習和數據分析，在深度學習、人工智能算法、大數據分析等領域有豐富經驗。
◎融合定位是啥？
融合新技術輔助定位
究竟什麼是融合定位技術呢？肖勇告訴記者，目前高精度定位是通過北斗星基增強和地基增強網絡來實現，通過差分解算消除誤差，讓定位儘可能精準（動態可達釐米級別）。但在城市立交橋、隧道、林蔭路、城市峽谷、室內停車場等諸多的城市複雜場景中，因為衛星信號會受到不同程度的遮擋，可能會出現定位不準或短暫信號缺失等問題。
肖勇進一步解釋道，要實現更精準、更穩定的高精度定位，融合定位技術非常重要，除了使用基於衛星信號定位的技術，還需要融合雙目視覺、慣性導航單元(IMU)等多種人工智能和新一代信息技術進行輔助定位。
以慣性導航單元為例，最早用於軍事領域實現精準定位和軍事打擊，現在的智能手機都配備有慣性導航單元，手機的橫豎屏切換就是該器件在起作用。肖勇說：“我們的團隊成員，不僅要會寫代碼，還需要理解這些技術原理，綜合利用函數、代數、概率、幾何等數學知識進行演算，代碼只是去實現這個結論。”
廣東星輿科技有限公司展示的定位終端、模組等
◎融合定位有啥用？
定位更精準更穩定
談及選擇北斗高精度定位行業的緣由，肖勇解釋道：“主要是看準這個新興產業的巨大市場機遇。高精度融合定位技術是目前世界前沿的學術研究熱點，室內外一體化的高精度定位網絡、高精度融合定位終端、高精度地圖將是最終應用高精度位置服務的重要入口。”
肖勇告訴記者，星輿科技著力研發的融合定位技術能實現更精準、更穩定的高精度定位。在人工智能時代，全場景的高精度定位能力特別重要。“日常生活場景存在眾多定位的‘痛點’，就是因為目前我們離真正的全場景高精度定位還很遠。未來要真正實現無人機、無人駕駛汽車等人工智能終端就必須要依賴全場景高精度融合定位和高精度地圖，與周圍環境實現智能交互感知，確保無人駕駛車的安全穩定運行。”
廣東星輿科技有限公司上班的員工
以無人駕駛汽車為例，如果說無人駕駛技術相當於汽車的大腦，高精度融合定位技術就是汽車的眼睛。現在多數正在進行場地實測的無人駕駛汽車採用的是激光雷達定位，需要在車身安裝多個傳感器，費用高達幾十萬元，商業化難度比較大。而基於衛星的高精度融合定位能大大降低成本。不僅是無人駕駛汽車，高精度融合定位技術未來應用的前景非常廣闊，肖勇表示：“應用在兒童手錶中，家長就可以在大商場裡輕鬆找到自己的孩子在哪一層、哪個商鋪門口；應用在室內停車場裡，就能引導車輛快速找到空車位；應用在普通汽車導航中，能輕鬆分辨在高架橋的上面還是下面、具體在哪個車道……”
儘管從全球來看，高精度融合定位技術還未進入大規模商用階段，但肖勇表示：“我們已經有了汽車高精度融合定位的相關產品，正在測試優化階段。”
◎為啥選擇廣州？
喜歡這裡的務實與創新
來自湖南的肖勇與廣州已有著20多年的淵源，他告訴記者：“我1995年就來了廣州，後來在中山大學讀碩士，2002年到了香港科技大學攻讀博士，一直到2006年回來，一直都是從事算法研究，我的專業是數學，算法的基礎也是數學。”肖勇說，博士畢業後，他便決定好選擇廣州繼續拼搏。
他坦言，之所以喜歡廣州、選擇廣州長期發展，除了求學時代幾年在這裡生活，對城市有一定感情外，主要也是看重廣州綜合的城市吸引力。
廣東星輿科技有限公司環境
他說：“廣州提出‘IAB’五年發展規劃後，我們很受鼓舞，因為星輿科技就屬於其中的‘I’（新一代信息技術）和‘A’（人工智能），我們研究的跟新一代信息通信技術中提到的發展高精度北斗衛星導航的位置服務產業，以及圖像識別、無人駕駛等人工智能技術息息相關。”
在肖勇看來，廣州是一個宜商宜居的城市，從創業角度，現在有濃厚的創新氣氛和良好的政策支持，做事情很方便暢通，政府渠道也願意為創業公司提供更多的政策和資金扶持。與此同時，“廣州還是一個務實的城市，務實意味著不浪費時間、精力在其他地方，而是專注於工作效率。時間，對於創新是最寶貴的。”肖勇說，他還很喜歡廣州的人文環境，“廣州是一座歷史文化悠久的城市，文化氛圍濃厚，有時在羊城四處走走，能夠為研究找到靈感。”
〓創新感言〓
未來將是萬物互聯的人工智能大時代，無人駕駛、機器人、無人機等產業將是一片創新的藍海，技術創新一定會帶來更多商業模式創新。
我在企業多年，見證了企業數據從TB到PB、數據技術從數據倉庫到大數據平臺的發展，也見證了傳統機器學習到深度學習的躍遷。所有變化的背後，都存在著一個不變的因素——創新。
希望能通過我們的努力，讓未來的人們可以生活在一個時空更加精準的智能世界。
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高精度定位網絡未來將覆蓋全國
廣東星輿科技有限公司主要聚焦北斗的高精度民用，是北斗領軍企業廣州海格通信集團股份有限公司的參股公司。作為公司的人工智能算法科學家，肖勇告訴記者，未來公司的高精度定位網絡和高精度地圖都將實現全國範圍內的覆蓋，並結合自主研發的全場景高精度融合定位模組，為智能手機、物聯網以及移動互聯網位置應用、自動駕駛、無人機、機器人等人工智能設備提供室內外一體化的高精度釐米級空間位置信息服務。
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