機器人目前的備份分三種情況:
一,一般模式下的備份
1.按MENU 鍵,顯示菜單.
2.選擇7 FILE,選擇第一項 文件 顯示畫面
3.按F5 UTIL 後,選擇 Set Device 後,顯示畫面
4.Set Device(設定裝置):切換存儲設備地址,一般用U盤來做存儲,按U盤插入方式選擇;U盤插在控制櫃上,選 7 USB盤(UD1),當U盤插在示教器上時,選下一頁 TP上的USB(UT1).
5.存儲路徑選好後,可選擇Make DIR(創建目錄):建立文件夾來存儲備份;
名稱可以按F1-F5自已創建
6.按 F4 BACKUP(備份),出現以下選項
在這裡可以選擇所需要的文件類型或全部文件進行備份,這裡以選擇 8以上所有 按ENTER(回車)鍵 確認。
屏幕中出現以下內容:Delete UT1:\ before backup files?(刪除 UT1:\然後備份文件嗎? );
YES(執行):確認;
NO(取消):取消操作;
按 F4 YES(執行),開始刪除 UT1:\下的文件,並備份文件。
一般模式下程序備份的加載
1.按鍵操作:MENU (菜單)– 7 FILE(文件),顯示畫面:
注:確認當前的外部存儲設備(U盤)的路徑;
按 F2 DIR(目錄一覽),顯示畫面;
選擇查看要加載的文件類型,選擇 *.* 顯示該目錄下的所有文件,現以加載TP程序為例:
移動光標,選擇要加載的文件,如畫面,按 F3 LOAD(載入),
屏幕中出現:Load UT1:\MAIN4\CLEANER_CLAMP_OFF.TP?的文件要載入嗎?
YES(執行):確認;
NO(取消):取消操作;
按 F4 YES (執行),進行加載;
加載完畢,屏幕顯示:Loaded UT1:\MAIN4 ( CLEANER_CLAMP_OFF.TP載入完成)。
若控制器RAM中有同名文件存在,則會顯示;
F3 OVERWRITE(重寫): 覆蓋原有文件
F4 SKIP(忽略):不覆蓋,跳到下一個文件
F5 CANCEL (取消):取消 操作
選擇適應的項,加載程序完成。
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