劉武周出殯這天，李世民頭戴麻冠，身穿重孝，走在送殯隊伍前面。尉遲恭怒目橫眉，手擎鋼鞭，站在吊橋上專等秦王人等鑽鞭。
秦瓊怕李世民鑽鞭出事，便帶著齊彪、李豹搶到前邊。尉遲恭把鞭高高舉起，說：“哥哥，你們過去吧！”秦瓊等人鑽鞭而過。
徐茂公和劉文靜攙著李世民來到尉遲恭跟前。尉遲恭把鞭一抬，說：“二千歲，兩位先生，你們也過去吧。”
輪到程咬金鑽鞭了。尉遲恭心說，你弄一夥小程咬金劫我的軍糧，我決不饒你。程咬金說：“老黑呀，你使勁攥鞭，打算讓我跟劉武週一塊走，沒門……”
程咬金接著說：“你有能耐，你打我；我有能耐，我混過去……”程咬金瞎聊著，瞅冷子猛一錯步，從鞭下鑽過去。尉遲恭氣得直瞪眼。
尉遲恭老遠就盯上了侯君集，手握鋼鞭使上勁了。侯君集微微一笑：“你饒了誰也饒不了我。好吧，你看著我過吧！”
侯君集一哈腰，箭一般朝陽光城跑來。眼看到了鞭下，尉遲恭的鞭“呼”的一聲落下來。沒想到侯君集突然停住腳步，等鞭落下，從鞭上跳了過去。
尉遲恭說：“別人都鑽鞭，你跳鞭不行。”侯君集說：“那咱們再來。”他搶行幾步，又繞了回去。尉遲恭心說：這回不看準我不落鞭！
侯君集又跑了過來。尉遲恭等他到跟前站住，沒想他這回他沒站，一溜煙從鞭下鑽了過去。接著，所有將士都從鞭下鑽過，尉遲恭這才降唐。
喪事已畢，尉遲恭給李世民跪行大禮，表示忠心輔保二千歲。李世民為尉遲恭接風，又親筆寫了折本，向父王奏明李建成、李元吉的罪過。
不幾天，唐王李淵降旨，封秦瓊為天下兵馬大元帥，命李世民兵伐洛陽城，鎖拿王世充，恩收單雄信。
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