宋遠橋，武當七俠之首。他總是一副溫文儒雅的風範，別人有事求他，他總是盡力幫忙。為人穩重踏實，沖淡謙和、恂恂儒雅，頗有君子之風範，武功高強，處事又極公道，在江湖上的聲望地位也非常高，遠在一般門派掌門之上。最大絕學是武當派鎮派之寶“武當太極拳”，集道家武學之大成的拳法，講究太極圓轉，永無止境，用意而不用力。
俞蓮舟，武當派創始人張三丰的第二個徒弟。俞蓮舟深得張三丰器重，武當派上上下下也都對其十分敬畏，曾依據張三丰所授之武功加以改良，成為自創的“虎爪絕戶手”，後來又盡得“太極拳”真傳，最後成為武當派第二代掌門。
俞岱巖，張三丰的弟子，武當七俠裡排行第三，又稱俞三俠。年初奉師張三丰命前赴福建誅殺一個無惡不作的大盜，大盜聽到風聲立時潛藏隱匿，俞岱巖費了兩個多月時光，才找到他的秘密巢穴，上門挑戰，使出師傳“玄虛刀法”，在第十一招上把他殺了。
張松溪，明中葉浙江鄞縣人，擅長武術，師父為孫十三老，為太極拳的重要傳人之一，他自言其武功傳承自武當張三丰。金庸小說中的張松溪是張三丰的第四個徒弟，多智多謀。
張翠山，武當張三丰入室弟子之一，武當七俠之中排第五，張三丰評他為武學悟性最佳的弟子，為人俊朗儒雅，文質彬彬，天資聰明，溫文爾雅；知書達理，書法精妙，文武全才，以鐵筆銀勾為武器，外號銀鉤鐵劃。
殷梨亭，在武當七俠中位居第六，最精劍術。殷梨亭心性純良懦弱。但作為一代俠客，殷梨亭的處事作風也有勇敢穩重、快意恩仇的一面。他前期行走江湖時屢遭不順，曾因紀曉芙去世心結難解，也曾遭人設計身受重傷。
莫聲谷，是張三丰的第七個徒弟，武當七俠之一。曾參與六大派圍剿光明頂，力戰白眉鷹王殷天正；後在教訓對峨眉弟子無禮的宋青書時，被陳友諒和宋青書所殺。練就武功：繞指柔劍、百鳥朝凰、梯雲縱。
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