空間探測既包括對地球空間範圍的探測，也包括對月球、行星和行星際空間進行探測。
對地球以外的空間探測的主要目的是:研究月球和太陽系的起源和現狀，通過對太陽系各大行星及其衛星的考察研究，進一步揭示地球環境的形成和演變情況;認識太陽系的演化，探尋生命的起源和演變歷史，利用宇宙空間的特殊環境進行各種科學實驗，直接為國民經濟服務。
空間探測器裝有科學探測儀器，執行空間探測任務。
空間探測的主要方式有:(1)在近地空間軌道上進行遠距離空間探測。(2)從月球或行星近旁飛過，進行近距離探測。(3)成為月球或行星的人造衛星，進行長期的反覆觀測。(4)在月球或行星及其衛星表面硬著陸，利用著陸之前的短暫時間進行探測。(5)在月球或行星及其衛星表面軟著陸，進行實地考察，也可將獲取的樣品送回地球進行研究。(6)在深空飛行，進行長期考察。
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